Table des Matières
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Dans ce cas, on a suggéré l'emploi de 5 robots. Avec seulement 3 canaux à disposition (A, B et C), deux
installations avec le même canal sont bien entendu nécessaires.
La suggestion pour la subdivision du jardin entre les divers canaux est reprise sur la figure suivante, où l'on
peut voir que les jardins avec le même canal (A et B) ont été séparés et non positionnés l'un à côté de l'autre,
de sorte à minimiser les perturbations réciproques.
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