Exemple De Contournement Par Dessus L'espe. Gauche : Champ De Protection Ne; Pouvant Être Contourné Par Dessus. Droite : Champ De Protection Pouvant Être - SICK mac4 Notice D'instructions

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CONCEPTION
20 N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | mac4
S = distance minimale en millimètres (mm)
°
T = temps d'arrêt complet de la machine + temps de réponse du dispositif de
°
protection après franchissement du faisceau lumineux en secondes (s)
d = résolution du barrage immatériel de sécurité en millimètres (mm)
°
La vitesse d'approche/d'intrusion est déjà comprise dans la formule.
2. Si le résultat S ≤ 500 mm, alors utilisez la valeur calculée comme distance mini‐
male.
3. Si le résultat S > 500 mm, recalculez S comme suit :
S = 1.600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
4. Si la nouvelle valeur S > 500 mm, alors utilisez la nouvelle valeur calculée en tant
que distance minimale.
5. Si la nouvelle valeur S ≤ 500 mm, utilisez 500 mm.
Exemple de calcul
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse après franchissement du faisceau lumineux = 30 ms
Résolution du barrage immatériel de sécurité = 30 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2.000 × 0,32 + 8 × (30 – 14) = 768 mm
S > 500 mm, donc :
S = 1.600 × 0,32 + 8 × (30 – 14) = 640 mm
Prise en compte du contournement par dessus
Si l'accès à la zone dangereuse par dessus un champ de protection vertical ne peut
être exclu, la hauteur du champ de protection et la distance minimale de l'ESPE doivent
être déterminées. Pour cela, comparez les valeurs calculées sur la base de la détection
possible des membres ou parties du corps avec les valeurs qui découlent du contour‐
nement par dessus. Retenez la valeur la plus élevée de cette comparaison.
Illustration 7 : Exemple de contournement par dessus l'ESPE. Gauche : champ de protection ne
pouvant être contourné par dessus. Droite : champ de protection pouvant être contourné par
dessus.
8018241/YUP1/2016-04-06 | SICK
Sujet à modification sans préavis