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3. 9 Réglage manuel – Fig. 3.4
La procédure suivante de réglage d'un régulateur
est applicable aux régulateurs paramétrés pour
des
réponses
P
(Proportionnelle
plus
(Proportionnelle
plus
(Proportionnelle plus Intégrale plus Dévirée). Si on
dispose d'un enregistreur pour enregistrer la
variable de procédé, cet appareil est utile pour
contribuer à déterminer les réglages optimaux du
régulateur.
1) Faire démarrer le régulateur dans le
mode manuel.
2) Quand le procédé et le point de consigne
sont réunis,
automatique.
3) Pour le régulateur P.I., P.D. et P.I.D. , mettre
hors circuit les réponses intégrales et dérivées
comme suit :
a. Accéder au niveau 2 en utilisant les
touches
et
b. Dans le Niveau 2, faire défiler jusqu'à P.
bnd
et
/
pour régler la valeur à
(gain de 1).
c.
Faire défiler vers
pour mettre hors circuit la réponse
intégrale.
d. Faire défiler vers
à 0 pour mettre la réponse hors circuit.
e. Retourner
Cette procédure a éliminé du système
toutes les réponses sauf la réponse
proportionnelle.
A
P
Fig. 3.4 Cycle de reprise de procédé avec
réglages optimaux des réponses
(Proportionnelle),
Intégrale),
Dérivée),
et
commuter vers le mode
.
utiliser
les
touches
Intr
et sélectionner no
dr
IV
.
et régler la valeur
au
niveau
B
4) Créer une perturbation dans le système en
ajustant le point de consigne un peu plus haut
P.I.
ou plus bas. La perturbation qui en résulte doit
P.D.
être suffisamment importante pour pouvoir être
P.I.D.
observée,
provoquer une saturation du signal dans
n'importe
commande.
régulateur devrait s'inscrire à l'intérieur de sa
plage de travail de 0 à 100 % (4 à 20 mA) à tout
instant pendant la reprise et la modification de
variable de procédé pendant la reprise doit être
suffisamment petite pour être considérée
comme linéaire autour du point de consigne.
5) Maintenir le point de consigne à cette valeur
jusqu'à ce que la variable de procédé
commence à se déplacer,
point de consigne à sa valeur originale.
6) Comparer
Fig. 3.4.
approximativement
montré sur la figure. Si ce n'est pas le cas,
modifier le réglage de la bande proportionnelle
100%
et répéter les étapes 4 et 5. La réduction du
réglage
(augmentation du gain) augmente le cycle B
par rapport au cycle A.
seulement la réponse proportionnelle (P),
aucun ajustement supplémentaire n'est requis.
Si le régu-lateur a deux ou trois réponses,
1.
passer à l'étape 7.
7) Mesurer la période (P) d'oscillation en minutes.
La période est le temps nécessaire pour un
cycle complet.
8) Calculer les valeurs I (intégrale) et D (dérivée)
comme suit :
a. Régulateur avec réponses P et I :
I = P (Minutes)
b. Régulateur avec réponses P et D :
D = P (Minutes) / 8
c. Régulateur avec réponses P, I, et D :
I = 1,5 / P (Minutes)
D = P (Minutes) / 6.
9) Accéder au niveau 2 et ajuster les réglages aux
valeurs déterminées dans l'étape 8.
10) Répéter les étapes 4, 5, et 6 pour obtenir le
réglage de gain optimal.
3 FONCTIONNEMENT...
mais pas suffisamment pour
quel
point
de
la
Cela signifie que la sortie de
puis ramener le
l'oscillation
enregistrée
Le cycle B doit représenter
1
/
du cycle A tel qu'il est
4
de
la
bande
proportionnelle
Si le régulateur a
boucle
de
avec
31
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