Rockwell Automation GuardMaster MSR57P Notice D'installation page 10

10 Relais de sécurité de surveillance de vitesse GuardMaster MSR57P
Exemple d'application 2
Cet exemple est configuré pour
« Arrêt Sécurisé ». L'armoire de
commande contient un relais MSR57P,
un variateur Kinetix 6000 avec la
fonction Arrêt sécurisé, ainsi qu'un
terminal PanelView. Le relais MSR57P
surveille la vitesse via un codeur
Sin/Cos connecté au variateur
Kinetix 6000.
Le panneau de commande permet
à l'opérateur de sélectionner la vitesse
de Marche ou de Maintenance. La
porte est équipée d'un interrupteur de
sécurité avec verrouillage de protection
pour limiter l'accès à la machine
lorsqu'elle fonctionne à une vitesse de
Marche normale.
En outre, une poignée de sécurité doit
être maintenue en position
intermédiaire lorsque les opérateurs se
trouvent dans l'environnement de la
machine afin de la faire fonctionner
à une vitesse de sécurité.
Une colonne lumineuse indique l'état
de la machine.
Exemple 2 : Structure du système
Kinetix 6000 ou Kinetix 7000
avec Arrêt sécurisé
Connecteur extra-plat
2090-K6CK-D15M
Servomoteurs série-MP
série MPL
Publication 440R-IN016B-FR-P - Novembre 2008
Arrêté
Vitesse
de sécurité
En marche
Arrêt
Sécurisé
Câble codeur
1585J-M8RB-2M5
Entrée codeur 1
Câble
de retour
codeur
Câble
d'alimentation
moteur
Arrêt
d'urgence
Réinitialisation
Marche Maintenance
Mode
Poignée de sécurité
« homme mort »
Requête SLS
S32 S42 S52 S62 13 14 24 A1
S11 S21 S12 S22 34 44 51 52
P
Encoder 1 Config
Lock
PWR/Fault
DPI Stop
Limited Speed
Standstill
Safe Speed
Motion Power Door
Encoder 2
S72 S82 X32 X42 Y1 Y2 S34 Y37
Y31 Y32 Y33 Y30 68 78 Y35 A2
Relais MSR57P
Commande Marche/Arrêt
vers l'automate Logix
Surveillance des sorties d'alimentation
moteur et du signal de retour par le relais
MSR57P vers l'interface de l'arrêt sécurisé
du Kinetix
Outils de configuration
20-IHM-H10
-OU-
1203-USB ou
1203-SSS(B)
Interrupteur
Guardlocking
TLS3-GD2
20-IHM-A3
PC