Allen-Bradley 2071-AP0 Notice D'installation page 10

10 Servovariateurs Kinetix 3 Component
Connecteur d'E/S (IOD)
Brochage IOD Description
1 Alimentation 24 V
2 Alimentation 24 V
3 Entrée TOR 1 (/SV-ON)
4 Entrée TOR 2 (P-OT)
5 Entrée TOR 3 (N-OT)
6 Entrée TOR 4 (/P-CON)
7 Entrée TOR 5 (/A-RST)
8 Entrée TOR 6 (/N-TL)
9 Entrée TOR 7 (/P-TL)
10 ESTOP (valeur/défaut : désactivé)
11 Entrée suiveur A+
12 Entrée suiveur A-
13 Entrée suiveur B+
14 Entrée suiveur B-
15 Entrée d'impulsion haute fréquence A+
16 Entrée d'impulsion haute fréquence A-
17 Impulsion codeur z
18 Impulsion codeur z
19 Entrée commande de vitesse +
20 Entrée commande de vitesse -
21 Entrée commande de courant +
22 Entrée commande de courant -
23 Entrée impulsion haute fréquence B+
24 Entrée impulsion haute fréquence B-
25 Circuit ouvert pour le signe du niveau 24 V
26 Entrée TOR 8
27 Entrée TOR 9
28 Entrée TOR 10
29 Mémoire tampon codeur voie A+
30 Mémoire tampon codeur voie A-
31 Mémoire tampon codeur voie B+
32 Mémoire tampon codeur voie B-
Publication Rockwell Automation 2071-IN001D-FR-P - Août 2013
Signal
+24V PWR
+24V PWR
INPUT1
INPUT2
INPUT3
INPUT4
INPUT5
INPUT6
INPUT7
ESTOP
PLUS +
PLUS -
SIGN +
SIGN -
HF_PULS +
HF_PULS -
Z-PULSE+
Z-PULSE-
VCMD+
VCMD-
ICMD+
ICMD-
HF_SIGN +
HF_SIGN -
24V_SIGN +
INPUT8
INPUT9
INPUT10
AM+
AM-
BM+
BM-