Connecteur retour moteur (MF)
Brochage MF
Description
1
Commun de l'alimentation du codeur
2
Entrée sonde thermique
3
Entrée différentielle positive A
4
Entrée différentielle négative A
5
Entrée différentielle positive B
6
Entrée différentielle négative B
7
Entrée différentielle positive Index
8
Entrée différentielle négative Index
9
Entrée fin de course négative
Série positive
10
Retour Hall S1
11
Fil de décharge du blindage
12
Réservé
13
Série négative
14
Retour Hall S2
15
Réservé
16
Retour Hall S3
17
Entrée fin de course positive
18
BAT+ pour côté moteur
19
BAT- pour côté moteur
20
Entrée d'alimentation +5 V du codeur EPWR
Connecteur d'interface série (Comm0A, haut) et (Comm0B, bas)
Broche CommOA
et CommOB
Description
1
Transmission RS-232
2
Réception RS-232
3
Réservé
Terre de l'alimentation
4
+5 V
5
RS-485 +
6
RS-485 -
Signal
ECOM
TS
A+
A-
B+
B-
I+
I-
LMT-
SD+
S1
GND
–
SD-
S2
–
S3
LMT+
BAT+
BAT-
2071-Axx (Série A)
Signal
XMT
RCV
–
GND
DX+
DX-
Publication Rockwell Automation 2071-IN001D-FR-P - Août 2013
Servovariateurs Kinetix 3 Component 9
2071-Axx (Série B)
Description
Transmission RS-232
Réception RS-232
+5 V c.c.
Terre de l'alimentation
+5 V
RS-485 +
RS-485 -
Signal
XMT
RCV
+5 V c.c.
GND
DX+
DX-