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Annexe 3
Manuel de communication
I.
Généralités
Le Modbus est un protocole de communication série et asynchrone. Le protocole Modbus est un langage
général appliqué au API et aux autres unités de commande. Ce protocole a défini une structure d'information
qui peut être identifiée et utilisée par une unité de commande quel que soit le réseau de transmission.
Vous pouvez lire les ouvrages de référence ou demander plus de détails sur le MODBUS auprès du
constructeur.
Le protocole Modbus ne nécessite pas d'interface spécifique cependant l'interface typiquement utilisée est la
RS485.
II. Protocole Modbus
2.1
Mode de transmission
2.1.1 Format
1) Mode ASCII
Départ
Adresse Fonction
:
Adresse du
(0X3A)
variateur
2) Mode RTU
Départ
Adresse
Adresse du
T1-T2-T3-T4
variateur
2.1.2 Mode ASCII
En mode ASCII, un octet (format hexadécimal) est exprimé par deux caractères ASCII.
Par exemple, 31H (donnée hexadécimale) inclut deux caractères ASCII « 3(33H) », « 1(31H) ».
Les caractères communs, les caractères ASCII sont présentés dans le tableau suivant :
Caractères
« 0 »
Code ASCII
30H
Caractères
« 8 »
Code ASCII
38H
2.1.3 Mode RTU
En mode RTU, un octet est exprimé à travers un format hexadécimal. Par exemple, 31H est délivré au paquet
de données.
2.2
Vitesse de transmission
Plage de réglage : 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200, 38 400, 57 600
Code
Longueur
Donnée
fonction
de
donnée
Fonction
Fonction
Code
« 1 »
31H
« 9 »
39H
Donnée
...
Donnée
Octet d'ordre
1
...
N
Donnée
Octet d'ordre
Donnée
inférieur du
N
« 2 »
« 3 »
32H
33H
« A »
« B »
41H
42H
·93·
Contrôle LRC
Octet d'ordre
supérieur du
inférieur du
LRC
LRC
Contrôle CRC
Octet d'ordre
supérieur du
CRC
CRC
« 4 »
« 5 »
34H
35H
« C »
« D »
43H
44H
Fin
Retour
Saut de
(0X0D)
ligne
(0X0A)
Fin
T1-T2-T3-T4
« 6 »
« 7 »
36H
37H
« E »
« F »
45H
46H
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