Paramètres PID : FA00-FA80
Source donnée de la cible de
FA01
l'ajustement PID
Source donnée du retour de
FA02
l'ajustement PID
FA03
Limite max. de l'ajustement PID (%)
Réglage numérique de la valeur de
FA04
l'ajustement PID (%)
FA05
Limite min. de l'ajustement PID (%)
FA06
Polarité PID
FA07
Sélection de la fonction veille
Fréquence min. de l'ajustement PID
FA09
(Hz)
FA10
Délai de mise en veille (S)
FA11
Délai de sortie de veille (S)
Si la cible de l'ajustement PID est
FA18
modifiée
FA19
Gain proportionnel P
FA20
Temps d'intégration I (S)
FA21
Temps différentiel D (S)
FA22
Période d'échantillonnage PID (S)
FA29
Temps mort du PID (%)
Paramètres de commande du couple FC00-FC40
Sélection de la commande
FC00
vitesse/couple
FC01
Délai de basculement de la
commande couple/vitesse (S)
FC02
Temps d'accélération/décélération
du couple (S)
FC03-
Réservé
FC05
FC06
Canal du couple donné
FC07
Coefficient du couple donné
FC08
Réservé
Valeur de commande du couple
FC09
donnée (%)
FC10-
Réservé
FC13
0 : FA04 1 : AI1 2 : AI2
1 : AI1 2 : AI2
FA04~100,0
FA05~FA03
0,0~FA04
0 : Retour positif
1 : Retour négatif
0 : Valide 1 : Non valide
Max. (F112, 0,1)~F111
0~500,0
0,0~3 000
0 : Non valide 1 : Valide
0,00~10,00
0,0~100,0 S
0,00~10,00
0,1~10,0 s
0,0~10,0
0 : Commande de la vitesse
1 : Commande du couple
2 : Basculement par borne
0,0~1,0
0,1~100,0
0 : Donné numériquement (FC09)
1 : Entrée analogique AI1
2 : Entrée analogique AI2
0~3,000
0~300,0
·129·
AC10
╳
0
√
0
√
10,00
√
50,0
√
0,0
╳
1
╳
0
√
5,00
√
15,0
√
3,0
╳
1
√
0,3
√
0,3
√
0,0
√
0,1
√
2,0
0
√
╳
0,1
√
1
╳
0
╳
3,000
√
100,0