Mode De Recherche De La Station De Charge; Arrimage Et Charge - Husqvarna AUTOMOWER 305 Manuel Technique

si le robot de tonte doit circuler dans des passages étroits
de la zone de travail, il peut être nécessaire d'utiliser un
couloir plus étroit.
1.13 Mode de recherche de la
station de charge
Lorsque le niveau de charge de la batterie chute à
300 mAh ou que la tension de batterie chute à 17,7 V,
la tondeuse robot désactive son moteur de coupe et
recherche la station de charge.
La tondeuse robot suit toujours le câble guide pour
rechercher la station de charge. Lorsque la tondeuse doit
retourner à la station de charge :
1. La tondeuse robot recherche le câble guide en
avançant selon un trajet aléatoire.
2. Une fois trouvé, elle passe par-dessus le câble et
le suit jusqu'à la station de charge.
3. La tondeuse robot commence par parcourir une
distance aléatoire choisie à l'écart du câble guide.
Puis la tondeuse avance parallèlement au câble
guide en direction de la station de charge.
Si la largeur guide Étroite est sélectionnée, la
tondeuse se dirige directement vers la station de
charge (Ne concerne pas le GARDENA R40Li).
4. Lorsque la tondeuse atteint le champ F (valeur F
85-100), la tondeuse recule jusqu'au câble guide
et passe par-dessus celui-ci, dos à la station de
charge. La distance de la station de charge que
la tondeuse parcourt en marche arrière contre le
câble guide est choisie de manière aléatoire pour
minimiser l'usure sur le gazon.
Si la largeur guide Étroite est sélectionnée,
la tondeuse tourne sur 180° au-dessus du
câble guide lorsqu'elle détecte le champ F
(Ne concerne pas le GARDENA R40Li).
5. La tondeuse fait marche arrière vers la station de
charge et s'y arrime.
1. FONCTIONNEMENT
Si la tondeuse robot rencontre un obstacle lorsqu'il suit le câble
guide, il s'en écarte et entame une nouvelle recherche du câble
guide. Lorsqu'il trouve le câble guide, il sélectionne une autre
distance à suivre.

1.14 Arrimage et charge

Lorsque la tondeuse se positionne dans la station de charge,
on parle d'arrimage.
Lorsque les contacts de charge de la tondeuse robot entrent en
contact avec les plaques de contact de la station de charge, la
tondeuse s'arrête et la charge commence.
Guide
5
4
90˚
2
1
45˚
3
3020-004
3012-1001
Français - 13