Festo SPC200 Manuel Électronique page 99

A. Annexe technique
Octet Fonction
Octet 0 Octet de commande
Octet 1 Sous−index
Octet 2 Command Message Type
Octet 3 Response Message Type
Octet 4 Cmd. Data 1
Octet 5 Cmd. Data 2
Octet 6 Cmd. Data 3
Octet 7 Cmd. Data 4
Octet Fonction
Octet 0 Octet d'état
Octet 1
Octet 2 Code d'erreur
Octet 3 RMT
Octet 4 Resp. Data 1
Octet 5 Resp. Data 2
Octet 6 Resp. Data 3
Octet 7 Resp. Data 4
*) Non applicable
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
Ecriture des entrées de bus de terrain du SPC200
(I10.8 ... I13.15)
Command Message, WRC = 7
Contenu pour I10...11
LOAD = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
Non applicable
7
d
0 (pas de mise à jour possible !)
(octet de commande)
I10.8 ... I10.15
I11.0 ... I11.7
I11.8 ... I11.15
Response Message
Contenu
LOAD−COMPLETED = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
*)
Voir traitement des erreurs au paragraphe 6.5
Copie de l'octet 2 du Command Message
*) ou code d'erreur avancé (voir paragraphe 6.5)
*)
*)
*)
/ 8
d d
Contenu pour I12...13
8
d
I12.0 ... I12.7
I12.8 ... I12.15
I13.0 ... I13.7
I13.8 ... I13.15
A−11