Festo SPC200 Manuel Électronique page 109

A. Annexe technique
Octet Fonction
Octet 0 Octet de commande
Octet 1 Sous−index
Octet 2 Command Message Type
Octet 3 Response Message Type
Octet 4 ... 8 Cmd. Data
Octet Fonction
Octet 0 Octet d'état
Octet 1
Octet 2 Code d'erreur
Octet 3 RMT
Octet 4 Resp. Data 1 **)
Octet 5 Resp. Data 2
Octet 6 Resp. Data 3
Octet 7 Resp. Data 4
*) Non applicable
**) En cas d'erreur : code d'erreur avancé (voir paragraphe 6.5)
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
Lecture du message d'erreur
Command Message, WRC = 25
Contenu
LOAD = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
1 : Message d'erreur en cours
2...16 : Mémoire de diagnostic
CMT = 25
d
0 (pas de mise à jour possible !)
Non applicable
Response Message
Contenu
LOAD−COMPLETED = 1 (voir paragraphe 5.2.3)
*)
Voir traitement des erreurs au paragraphe 6.5
Copie de l'octet 2 du Command Message
Mot de diagnostic 1 (LB) **)
Mot de diagnostic 1 (HB)
Mot de diagnostic 2 (LB)
Mot de diagnostic 2 (HB)
La structure de ce message d'erreur est décrite au chapitre
6.4 Diagnostic du bus de terrain" et dans le manuel système
du SPC200.
d
A−21