A. Annexe technique
1
Démarrer la minuterie 2 s
READY=1?
Oui
Forcer STOP (arrêt)
Attendre 10 ms
Fin : Le SPC200 est prêt
Fig. A/2 : Mise en service (suite)
A−24
Attendre que le moteur pas−à pas et les axes pneumatiques
soient opérationnels (temps de réaction max. 2 s).
Non
Temps
Non
de la
minuterie
écoulé ?
Oui
Erreur
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a