Festo SPC200 Manuel Électronique page 45

4. Mise en service
Mode Sélection de bloc
Signal de Adresse dans
commande le SPC200
ENABLE I10.0
RESET I10.1
STOP I10.2
CLK_A/B I10.3/I10.4
RECBIT1...10 I11.0, I11.1,
I11.8 ... I11.15
READY Q10.0
ACK_A/B Q10.1/Q10.2
RC_A/B Q10.3/Q10.4
Mode Marche/Arrêt
Signal de Adresse dans
commande le SPC200
ENABLE I10.0
START/RESET I10.1
STOP I10.2
SYNC_IA/IB I10.3/I10.4
READY Q10.0
SYNC_OA/OB Q10.1/Q10.2
MC_A/B Q10.3/Q10.4
Tab. 4/1 : Signaux de commande
Festo P.BE−SPC200−COM−CANDN−FR fr 0511a
Signaux de commande d'E/S (résumé)
Pour obtenir des explications détaillées sur les signaux de
commande d'E/S, se reporter au manuel système du SPC200.
Description
Activation du régulateur
Réinitialisation du programme (en présence de STOP = 0)
Arrêt de la commande de positionnement (0 = arrêté)
Exécution du bloc CN du programme A/B
Bits pour le bloc CN : RECBIT1 pour 2
Système opérationnel
Commande acceptée pour programme A/B (acknowledge)
Fin du bloc CN du programme A/B (record complete)
Description
Activation du régulateur (1 = Régulateur activé)
Lancement/poursuite du programme ou réinitialisation
(RESET en présence de STOP = 0)
Arrêt du programme (0 = arrêté)
Entrée de synchronisation pour M00
Système opérationnel
Sortie de synchronisation pour M00
Sortie MC pour le programme A/B
(motion complete ou déplacement terminé)
0
etc. (bit d'enregistrement)
4−7