Remplacement Du N Ud De Bus - Festo CPX Manuel Électronique

2. Mise en service
2.9

Remplacement du n ud de bus

Festo P.BE−CPX−FB38−FR fr 0804NH
Procédure
1. Arrêter la commande séquentielle (API/maître).
2. Couper l'alimentation électrique et, le cas échéant,
l'alimentation en air comprimé.
3. Echanger le n ud de bus
(Démontage/montage : voir paragraphe 1.1).
4. Rétablir l'alimentation électrique.
5. Démarrer le logiciel de configuration et de programmation
(p. ex. Beckhoff TwinCAT).
6. Procéder à une reconfiguration (configuration matérielle
et réseau).
7. Démarrer la commande séquentielle (API/maître) ;
sélectionner alors l'état de service EtherCAT
Pre−operational (configuration réseau).
La commande charge toutes les données EtherCAT
nécessaires dans le n ud de bus.
8. Restaurer le paramétrage requis ; utiliser pour ce faire la
console CPX−MMI ou l'outil CPX−FMT.
9. Le cas échéant, rétablir l'alimentation en air comprimé.
10. Démarrer la séquence de programme (API/maître) ;
sélectionner alors l'état de service EtherCAT Operational
(opérationnel).
Le terminal CPX ou le système EtherCAT affiche un état de
service normal.
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