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Issue no: 09
7.3.5.8 - Paramètres moteur
Paramètre
Commentaire
Fc(Hz)
Ajustement de la bande passante de 4
à 128 Hz. Réduire cette valeur permet
de filtrer les imperfections du signal
Couple et d'améliorer la dispersion du
couple installé (Cp ou Cam).
Cela peut être utile notamment dans le
cas d'utilisation de tête Crowfoot.
Attention : le réglage du couple
(Cpk) peut s'en trouver modifié. Il est
possible de l'ajuster en faisant un
étalonnage de l'outil sur l'assemblage
"Menu ETALONNAGE", page 47".
La valeur entrée pour la
fréquence de coupure restera
sans effet sur les outils
ECPHT.
Pas de vis
Droite / Gauche.
Vitesse
Vitesse de rotation : 0 - 100%.
Montée
0 - 20 s. Temps d'accélération ou
de décélération pour passer d'une
vitesse à une autre. Ce paramètre
est actif pour la première phase et
lorsque le temps inter-phase est non
nul. Quand le temps inter-phase
est nul, l'accélération est optimisée
automatiquement.
Raz
La fonction RAZ permet de remettre à
zéro les valeurs couple et/ou angle au
début dela phase en cours.
Arrêt externe
Oui/Non - Pour que le système arrête
la phase en cours et passe à la
suivante, il faut réunir les conditions
suivantes :
● Le paramètre Arrêt Externe doit
être à Oui dans cet écran.
● Le signal sur l'entrée Arrêt Externe
du connecteur Entrées/Sorties doit
passer à 1.
7.3.5.9 - Saut à une autre phase (mode normal et
mode ECPHT)
Cette phase permet de concevoir des cycles plus
complexes. Par exemple : P V1 C1 V2 — V3 S1
P
Phase 1 Prévissage
V1
Phase 2 Vissage
C1
Phase 3 Traitement défaut : si défaut, saut à
la phase 6 (V3) sinon, exécution de la
phase V2 puis arrêt du cycle
V2
Phase 4 Vissage
—
Phase 5 Phase vide : arrêt du cycle
V3
Phase 6 Phase de reprise en cas de défaut de
la phase 2 (V1)
S1
Phase 7 Saut à la phase 4 (V2) pour terminer
Pas de CR de phase.
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CVIC II
09/2019
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