Synchroner Und Asynchroner Betrieb - Balluff BTL5-S1 Série Notice D'utilisation

BTL5-S1 _ _ (B)-M _ _ _ _ -H/W(8)-S32/KA_ _/K_ _/FA_ _/F_ _
Magnetostriktives Positionsmesssystem – Bauform Stab
6
SSI-Schnittstelle (Fortsetzung)
6.3

Synchroner und asynchroner Betrieb

Synchroner Betrieb
Für regeltechnische Anwendungen ist häufig ein gleichmä-
ßiges und kurzes Timing erforderlich. Die Positionsverzö-
gerung t soll möglichst kurz und konstant sein. In
D
geschlossenen Regelkreisen ist daher der synchrone
Betrieb vorgesehen. Dabei passt sich der interne Messzyk-
lus an den externen Abtastzyklus an.
Folgende Grafik verdeutlicht diesen Zusammenhang:
Clk
Data
externer
Abtastzeitpunkt
interner Abtastzeit-
punkt + Verarbeitung
neuer Wert vorhanden
Positionsverzögerung
Asynchroner Betrieb
Beim asynchronen Betrieb ist die externe Abtastfrequenz
unabhängig von der internen Abtastfrequenz des BTL.
Dadurch ist je nach externem Abfragezeitpunkt die Posi-
tion mehr oder weniger aktuell, die Positionsverzögerung t
ist nicht konstant. Sie ist im ungünstigsten Fall gleich der
internen Abtastperiode. Das BTL arbeitet intern immer mit
seiner maximal möglichen Abtastfrequenz. Die maximale
Abtastfrequenz f ist auf Grund des Messprinzips
A,max
abhängig von der Nennlänge des BTL.
Clk
Data
externer
Abtastzeitpunkt
interner Abtastzeit-
punkt + Verarbeitung
neuer Wert vorhanden
Positionsverzögerung
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Im synchronen Betrieb müssen zwei Randbedingungen
beachtet werden:
– Die externe Abtastfrequenz f
als f .
A, max
– Die Abtastfrequenz sollte möglichst konstant sein.
Die Abtastfrequenz ist der Kehrwert der Zeit
zwischen zwei Clock-Paketen und darf nicht mit
der SSI-Clockfrequenz verwechselt werden.
Die folgende Grafik zeigt das Verhalten zwischen interner
und externer Abtastung im asynchronen Betrieb:
D
muss kleiner sein
A
deutsch 15