GE Power Controls VAT2000 Manuel Utilisateur page 153

6.8.7. Contrôleur de couple en charge (IM)
La charge perturbatrice appliquée au moteur est calculée et la commande de couple est compensée.
Pour augmenter la réponse face aux perturbations, utilisez le contrôleur de couple à charge.
En réglant le régulateur de vitesse (ASR) sur P et en utilisant le contrôleur de couple à charge, vous pouvez supprimer le
dépassement.
N° de
paramètre
B30-0 Gain de contrôleur de couple en charge
B30-1 Constante temps de la machine modèle
6.8.8. Différents filtres basse fréquence (IM)
Les constantes temps des filtres basse fréquence utilisées pour la détection de la vitesse, les commandes de vitesse ou les
commandes de courant de couple, etc. , sont définies.
Si vous définissez ces constantes temps, vous pouvez éliminer les vibrations dues au bruit et les dépassements.
Notez que si vous indiquez une valeur beaucoup trop élevée, l'exécution du contrôle pourrait en être affectée.
N° de
paramètre
B30-3 Constante de temps LPF de réglage
de vitesse
B30-4 Constante de temps LPF de détection
de vitesse
B30-5 Constante de temps LPF de détection
de vitesse pour l'ASR
B30-6 Constante de temps LPF de détection
de vitesse pour compensation
B30-7 Constante de temps LPF de réglage de
commande de courant de couple
Paramètre
Paramètre
Définissez le gain pour le contrôleur du couple en charge.
Pour augmenter la réaction des caractéristiques de
réponses à des perturbations externes, définissez une valeur
élevée pour le gain.
Notez que si cette valeur est trop élevée, le couple de sortie
pourrait pomper.
Si la valeur définie est zéro, le contrôleur de couple en charge ne
va pas fonctionner.
Indiquez la valeur de la constante temps de la machine modèle
utilisée par le mesureur de couple à charge.
Vous pouvez éliminer le dépassement en réglant ce paramètre sur
la constante temps du filtre égale à la réponse de la vitesse.
Le bruit de la détection de vitesse est coupé.
Définissez la constante temps du filtre basse fréquence utilisée
pour l'entrée de la valeur de détection de vitesse dans le
régulateur de vitesse.
Définissez la constante temps du filtre basse fréquence utilisée
pour la valeur de détection de vitesse pour une compensation de
gamme de sortie constante ou pour une compensation de perte
par courant parasite, etc.
Définissez la constante temps du filtre basse fréquence utilisée
pour la commande du courant du couple.
152
VAT2000
Fonction
Fonction