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Sommaire des Matières pour GE Power Controls VAT2000

  • Page 1 GE Power Controls VAT2000 Variateur de vitesse Manuel utilisateur...

  • Page 2: Variateur De Vitesse Pour Moteur Ac

    GE Power Controls VAT2000 VARIATEUR DE VITESSE POUR MOTEUR AC VAT2000 Tension triphasée 200V-230V de 0,4 à 45kW Tension triphasée 380V-460V de 0,4 à 370kW MANUEL UTILISATEUR Remarques 1. Lisez attentivement ce manuel avant d’utiliser le VAT2000 et gardez-le soigneusement pour pouvoir le consulter ultérieurement si nécessaire.

  • Page 3: Table Des Matières

    VAT2000 TABLE DES MATIERES Avant-propos ..............................Précautions de sécurité ........................... Nom de chacune des pièces ..........................Chapitre 1 Contrôle à la livraison et stockage ....................1.1. Contrôle à la livraison et stockage ...................... 1.2. Détails des caractéristiques et des numéros de série ................. Chapitre 2 Installation et câblage ........................
  • Page 4 VAT2000 Chapitre 6 Fonctions de contrôle et définition de paramètres ..............6.1. Paramètres de contrôle ........................6.2. Paramètres du Bloc A .......................... 6.3. Paramètres du Bloc B .......................... 6.4. Paramètres du Bloc C ......................... 6.5. Explication des fonctions ........................109 6.6.

  • Page 5: Avant-Propos

    VAT2000 Avant-propos Lisez attentivement ce manuel avant utilisation de l’appareil et gardez-le à proximité pour pouvoir le consulter ultérieurement. Assurez-vous également que ce manuel est remis aux utilisateurs finaux. AVERTISSEMENTS Veillez à lire attentivement ce manuel avant utilisation du VAT2000 Ce variateur comprend des circuits haute tension, avec danger de mort.

  • Page 6: Précautions De Sécurité

    VAT2000 Précautions de sécurité Les points à respecter pour éviter les dommages corporels et garantir une utilisation de cet appareil en toute sécurité sont mentionnés dans ce manuel. • Veuillez lire ce manuel ou les documents joints avant de procéder à la mise en marche de l’appareil afin de garantir une utilisation correcte.

  • Page 7: Mise En Marche

    VAT2000 2. Câblage DANGER • COUPEZ toujours l’alimentation du dispositif avant de commencer le câblage. Le manquement à cette recommandation peut causer des électrocutions ou des incendies. • Procédez à la mise en place de prises de terre conformément aux normes du pays dans lequel le variateur est installé. Le manquement à...

  • Page 8: Entretien, Contrôle Et Remplacement De Pièces

    VAT2000 ATTENTION • Le dissipateur de chaleur et la résistance dynamique de freinage atteignent des températures élevées : ne les touchez jamais. Le manquement à cette recommandation peut causer des brûlures. • Ne pas boucher les aérations du variateur. Le manquement à cette recommandation peut causer des incendies. •...

  • Page 9: Nom De Chacune Des Pièces

    VAT2000 Nom de chacune des pièces Pour U2KN18K5S, U2KX22K0S et plus petits Boîtier d’installation du ventilateur de refroidissement Ventilateur de refroidissement Fiche de raccordement du ventilateur de Dissipateur de chaleur refroidissement LED ‘CHARGE’ (X11K0 X18K5 N11K0 N15K0) Bornes du circuit de contrôle Plaque caractéristique, côté...

  • Page 10: Contrôle À La Livraison Et Stockage

    VAT2000 1. Contrôle à la livraison et stockage 1.1. Contrôle à la livraison et stockage 1) Retirez le variateur de son emballage et vérifiez les données indiquées sur la plaque du constructeur comprenant les caractéristiques de l’appareil afin de vérifier si le variateur est conforme à la commande. La plaque des caractéristiques se trouve sur la partie gauche de l’unité.

  • Page 11: Chapitre 2 Installation Et Câblage

    VAT2000 2. Installation et câblage ATTENTION • Veillez à toujours transporter l’appareil avec des moyens appropriés en fonction de son poids. Le manquement à cette recommandation peut causer des blessures. • Installez le variateur et la résistance de freinage sur un support ininflammable comme le métal. Le manquement à...

  • Page 12: Installation

    VAT2000 2.2. Installation L’installation et le câblage pour des systèmes de type N15K0, H18K5 et plus petits, ainsi que le câblage pour des systèmes de type N18K5, X22K0 et plus grands sont réalisés sans le capot de protection avant. Avant de retirer le capot de protection avant, veillez à enlever le boîtier de commande de l’unité.
  • Page 13 VAT2000 ATTENTION • Ne pas connecter une alimentation CA aux bornes de sortie (U, V, W). Le manquement à cette recommandation peut causer des électrocutions ou des incendies. • Vérifiez que la tension et la fréquence nominales sont adaptées à la tension et à la fréquence de l’alimentation. Le manquement à...
  • Page 14 VAT2000 b) U2KN11K0S, U2KX11K0S jusqu’à U2KX37K0S Pour les systèmes CC (option principale “ D “), consultez le chapitre 7.2. (13) Résist. DBR (11) (12) Note 5) Alim. Unité DBR 380-460V Filtre CEM Contacteur 50/60 Hz MCCB VAT2000 (10) 415-480V 380-400V Note 12) 76D Note 4) Note 14)
  • Page 15 VAT2000 (1) Bornes d’entrée / sortie du variateur Les bornes d’entrée du variateur sont L1, L2 et L3. Les bornes de sortie au moteur sont U, V et W. Ne pas connecter l’alimentation aux bornes U, V, W. Un câblage incorrect peut endommager le variateur qui peut même prendre feu. (2) Dimensions des câbles Pour le câblage du circuit principal indiqué...
  • Page 16 VAT2000 b) Câblage DBR (N07K5, X07K5 et plus petit L+2, B) (N11K0, X11K0 et plus grand L+2, L) Type de variateur Séries ~02K2 04K0 05K5 07K5 11K0 15K0 18K5 30K0 37K0 VAT2000 200V 22K0 Séries ~04K0 05K5 11K0 15K0 18K5 22K0 30K0 37K0...
  • Page 17 VAT2000 Mesures contre le bruit Le variateur génère des perturbations électromagnétiques à fréquences élevées : il est donc conseillé d’appliquer les mesures suivantes contre le bruit. Les mesures indiquées ci-dessous doivent impérativement être suivies pour la conformité CEM. a) Insérez un filtre antiparasites aux bornes d’entrée du variateur. Consultez le tableau 7-2 et sélectionnez le filtre antiparasites requis.
  • Page 18 VAT2000 (a) U2KN00K4S - U2KN04K0S (b) U2KN05K5S - U2KN07K5S U2KX00K4S - U2KX04K0S U2KX05K5S - U2KX07K5S Alimentation Alimentation (entrée) Moteur (entrée) Moteur (sortie) (sortie) (c) U2KN11K0S - U2KN15K0S (d) U2KX22K0S U2KX11K0S - U2KX18K0S Alimentation Alimentation (entrée) Moteur (entrée) Moteur (sortie) (sortie) (e) U2KN00K4S - U2KN04K0S U2KX00K4S - U2KX04K0S Alimentation...
  • Page 19 VAT2000 (f) U2KX55K0S, U2KX75K0S, U2KX90K0S, U2KX110KS (g) U2KX132KS, U2KX160KS Bornier circuit de contrôle Bornier circuit de contrôle 1 2 3 4 1 2 3 4 Bornier Bornier auxiliaire auxiliaire 380-400V/ 380-400V/ 415-460V 415-460V Bornier circuit L+ L+ Bornier circuit principal L+ L+ principal Alimentation...

  • Page 20: Précautions Pour Le Câblage Du Signal De Commande

    VAT2000 2.4. Précautions pour le câblage du signal de commande 1) Séparez le câblage du circuit principal (aux bornes L1, L2, L3, L+1, L+2, L-, B, U, V, W) des autres câbles du système et des câbles de puissance. 2) Utilisez un câble de 0.25 à 0.75mm_ pour le câblage au circuit de commande. Le couple de serrage doit s’élever à 0.6Nm.

  • Page 21: Chapitre 3 Essai De Fonctionnement Et Réglage

    VAT2000 3. Essai de fonctionnement et réglage DANGER • Installez le capot de protection avant d’alimenter le variateur. Ne jamais enlever le capot quand l’appareil est sous tension, certains éléments étant sous haute tension. Le manquement à cette recommandation peut causer des électrocutions. •...

  • Page 22: Sélection De Contrôle

    VAT2000 3.1. Sélection de contrôle Le VAT2000 comprend cinq modes de contrôle pouvant être sélectionnés avec le paramètre (C30-0). Pour plus de détails, voir l’annexe 1 (Tableau des spécifications de contrôle). (1) Contrôle V/f (couple constant) (C30-0 = 1) : (1) Contrôle V/f (contrôle de tension - fréquence dans un rapport constant) (2) Contrôle V/f (couple variable) (C30-0 = 2) : (1)

  • Page 23: Déroulement De L'essai De Fonctionnement

    VAT2000 3.3. Déroulement de l’essai de fonctionnement Démarrage Installation et câblage Alimentation initiale Consultez les sections 3-4 à 3-6 Réglage des paramètres nominaux Autoréglage Essai de fonctionnement Consultez la section 3-6. avec boîtier de commande Réglage des paramètres compatibles avec contrôle extérieur Voir chapitre 5 et effectuez un essai de fonctionnement avec les commandes entrée/sortie à...

  • Page 24: Paramétrage Des Données Avant La Mise En Marche

    VAT2000 3.5. Paramétrage des données avant la mise en marche (1) Fermer le disjoncteur principal et mettre sous tension le variateur. Tous les LED vont s’allumer momentanément sur le témoin et ensuite “ “, “ “ s’affichent avant “”. Les LED “ LCL “ et “ Hz “ vont également s’allumer. (2) Consultez la section 4-5 et confirmez les paramètres de puissance.
  • Page 25 VAT2000 Remarque 2 Si la fréquence de base du moteur est appliquée à un moteur de plus de 120Hz, sélectionnez le mode 1 (B19-0 = 1). Adaptez manuellement le gain de compensation de glissement (A02-5) et le gain de tension additionnelle maximale du couple (A02-6).
  • Page 26 VAT2000 (2) Procédures de l’opération d’autoréglage L’autoréglage s’effectue selon la procédure suivante. Procédures d’autoréglage (1) Préparation METTEZ sous tension + démarrez VAT2000 (2) Sélect. Méth. contr. C30-0 = 1 ou 2 (3) Initial. constantes moteur Le moteur tourne ? (4) Entrée 1 ds B19-0 pour mode (4) Entrée 2 ds B19-0, pour mode régl.
  • Page 27 VAT2000 (1) Préparation Séparez le moteur de la charge, de la machine, etc. et effectuez les vérifications requises pour garantir la sécurité au niveau de la charge. (2) Sélection de la méthode de contrôle • Paramétrez A05-2 à 1. (permet l’affichage de paramètres) •...
  • Page 28 VAT2000 3.6.2. Autoréglage du contrôle vectoriel IM sans capteur de vitesse (C30-0 = 3) et du contrôle vectoriel IM avec capteur de vitesse (C30-0 = 4) (1) Autoréglage L’autoréglage pour le contrôle vectoriel de moteurs asynchrones sans capteur de vitesse ou pour le contrôle vectoriel de moteurs asynchrones avec capteur de vitesse peut s’effectuer en deux modes : de base et étendu.
  • Page 29 VAT2000 (2) Procédures de l’opération d’autoréglage L’autoréglage s’effectue selon la procédure suivante. Procédures d’autoréglage (1) Préparation METTEZ sous tension + démarrez VAT2000 (2) Sélection méthode contrôle C30-0 = 3 ou 4 (3) Initialisez constantes moteur Opération de sortie constante (4) Entrée 3 ds B19-0 pour mode (4) Entrée 4 ds B19-0 pour mode réglage contrôle vectoriel de base réglage contrôle vectoriel étendu...
  • Page 30 VAT2000 (1) Préparation Séparez le moteur de la charge, de la machine, etc. et effectuez les vérifications requises pour garantir la sécurité au niveau de la charge. (2) Sélection de la méthode de contrôle • Paramétrez A05-2 à 1. (permet l’affichage de paramètres) •...

  • Page 31: Messages D'erreur De L'autoréglage

    VAT2000 (8) Achèvement anormal de l’autoréglage Si l’autoréglage se termine de façon anormale, un message d’erreur s’affiche. Analysez et vérifiez en fonction des codes d’erreur. Pour plus de détails sur les codes d’erreur, voir la section 3-6-3. (9) Paramétrages et réglages supplémentaires Certains paramètres relatifs au contrôle de la condition de chargement ou au contrôle de réponse requis doivent être réglés manuellement.

  • Page 32: Essai De Fonctionnement Avec Le Boîtier De Commande

    VAT2000 3.7. Essai de fonctionnement avec le boîtier de commande L’essai de fonctionnement avec le boîtier de commande s’effectue en appliquant la procédure suivante. ATTENTION Assurez-vous que les signaux d’entrée aux bornes d’entrées numériques RUN, EMS, PSI1 à 5 ne sont pas activés. (1) Mettez le variateur sous tension.

  • Page 33: Essai De Fonctionnement Avec Le Panneau De Commande

    VAT2000 ATTENTION Un temps de rampe d’accélération de 10 secondes et de décélération de 20 secondes sont définis par défaut. Le moteur accélère lentement jusqu’à atteindre la vitesse fixée. Augmentez la vitesse par paliers de 10Hz à l’aide du bouton Appuyez sur la touche lorsque la vitesse du moteur atteint 50Hz.

  • Page 34: Chapitre 4 Panneau De Commande

    VAT2000 4. Panneau de commande 4.1. Description du panneau de commande La Fig. 4-1 reprend la configuration du panneau de commande. Écran de visualisation LED à 7 segments de 5 chiffres Polarité Indications négative d’unité V23-OP1 Indication d’état (LED) Bouton de commande de paramètres Touche de mode...
  • Page 35 VAT2000 Les fonctions de chaque section sont indiquées dans la tableau 4-1. Tableau 4-1 Fonctions du panneau de commande LED d’indications d’état FWD (Forward) Le système fonctionne en Lorsque les deux LED clignotent simultanément, cela indique que le (marche avant) marche avant.

  • Page 36: Modes Et Paramètres

    VAT2000 4.2. Modes et paramètres Les paramètres à utiliser diffèrent selon le mode de contrôle (C30-0). Les paramètres inclus se rapportent au contrôle V/f (couple constant et couple variable), au contrôle vectoriel IM (sans capteur et avec capteur pour les moteurs asynchrones) et au contrôle vectoriel PM (pour les moteurs à...
  • Page 37 VAT2000 (Suite de la page B.35) Mode paramètres Bloc B : paramètres rarement modifiés lors d’une utilisation normale Paramétrage des fonctions de base Puissance de sortie (B00-0~7) Constante du circuit moteur (IM) (B02-0~1) Saut de fréquences (B05-0~5) Réglage de verrouillage de rapport (B06-0~3) Paramétrage des fonctions étendues...
  • Page 38 VAT2000 (Suite de la page B.36) Mode paramètres Bloc-C : paramètres rarement modifiés lors d’une utilisation normale Paramétrage des fonctions de base Méthodes de contrôle (C00-0~7) bouton Fréquence de démarrage/d’arrêt (C01-0~1) Sélection d’entrée de réglage variée (C02-0~1) Fonction de borne d’entrée séquentielle -1 (C03-0~8) touche Fonction de borne d’entrée séquentielle -2...
  • Page 39 VAT2000 4.2.2. Contrôle vectoriel sans capteur de vitesse et contrôle vectoriel avec capteur de vitesse (IM) La configuration des paramètres est indiquée à la Fig. 4-3. Mode Mode : contrôle (affiche) l’état interne. moniteur Moniteur de vitesse moteur (d00-0~2) Moniteur de réglage vitesse (d01-3~4) Moniteur de courant (d02-0~5)
  • Page 40 VAT2000 (Suite de la page B.38) Mode paramètres Bloc B : paramètres rarement modifiés lors d’une utilisation normale Paramétrage des fonctions de base Puissance de sortie (B01-0~9) bouton Constante de circuit moteur (IM) (B02-0~9) Réglage du rapport de verrouillage (B06-0, 4~6) Réglage des fonctions touche étendues...
  • Page 41 VAT2000 (Suite de la page B.39) Mode paramètres Bloc C : paramètres rarement modifiés lors d’une utilisation normale Paramétrage des fonctions de base Méthodes de contrôle (C00-0~7) bouton Sélection d’entrée de réglage variée (C02-0~8) Fonction de borne d’entrée séquentielle -1 (C03-0~8) Fonction de borne d’entrée séquentielle -2 (C04-0~9)

  • Page 42: Mode De Contrôle De Moteur Pm

    VAT2000 4.2.3. Mode de contrôle de moteur PM La configuration de ces paramètres est indiquée à la Fig. 4-4. Mode Mode : contrôle (affiche) l’état interne. moniteur Moniteur de vitesse moteur (d00-0~2) Moniteur de réglage vitesse (d01-3~4) Moniteur de courant (d02-0~5) Moniteur de tension (d03-0~3)
  • Page 43 VAT2000 (Suite de la page précédente) Mode paramètres Bloc B : paramètres rarement modifiés lors d’une utilisation normale Paramétrage des fonctions de base Puissance de sortie (B01-0~9) bouton Constante de circuit moteur (IM) (B03-0~5) Réglage de verrouillage de rapport (B06-0, 4~6) Réglage des fonctions touche étendues...
  • Page 44 VAT2000 (Suite de la page précédente) Mode paramètres Bloc C : paramètres rarement modifiés lors d’une utilisation normale Paramétrage de fonctions de base Méthodes de contrôle (C00-0~7) bouton Sélection d’entrée de réglage variée (C02-0~8) Fonction de borne d’entrée séquentielle -1 (C03-0~8) Fonction de borne d’entrée séquentielle -2 (C04-0~9)

  • Page 45: Changement De Modes

    VAT2000 4.3. Changement de modes (paramètres de blocs) Le panneau de commande comprend cinq modes d’affichage. Le mode (ou bloc) affiché est modifié lorsque que vous appuyez sur la touche Les paramètres du mode moniteur sont les entrées en mode moniteur étendu. Dnn-m Lecture historique Mode moniteur...

  • Page 46: Lecture Des Paramètres En Mode Moniteur

    VAT2000 4.4. Lecture des paramètres en mode moniteur 1) Référez-vous à la section 6.1 pour connaître les paramètres qui peuvent être lus en mode moniteur. Notez que ceux-ci concernent le contrôle V/f (par défaut, C30-0=1). 2) Le tableau ci-dessous reprend un exemple de lecture de courant de sortie en pourcentage et indique ensuite la fréquence de sortie en Hz.

  • Page 47: Lecture Et Réglage Des Paramètres Des Blocs A, B Et C

    VAT2000 4.5. Lecture et réglage des paramètres des blocs A, B et C 1) Reportez-vous aux sections 6-2 et 6-5 pour plus de détails sur les paramètres des blocs A, B et C. 2) L’exemple indiqué ci-dessous est valable si le contrôle V/f (couple constant) est activé (C30-0=1). Cet exemple indique comment changer la “...
  • Page 48 VAT2000 Touches Affichage Explication Modifiez le paramètre A03-1 (Temps de freinage DC) en l’augmentant de 2.0 (valeur par défaut) à 3.5. (en mode de réglage de paramètres du Bloc B) Passez en mode de réglage de paramètres du Bloc C. Passez en mode utilitaire.

  • Page 49: Lecture Des Paramètres Modifiés (Liste Des Paramètres Dont La Valeur N'est Pas Définie Par Défaut)

    VAT2000 4.6. Lecture des paramètres modifiés (liste des paramètres dont la valeur n’est pas définie par défaut) 1) Le paramètre moniteur d20-2 est le point d’entrée dans le mode de listage des paramètres dont la valeur n’est pas définie par défaut pour les blocs A, B et C. 2) En mode de listage des paramètres dont la valeur n’est pas définie par défaut, l’écran de visualisation affiche les paramètres des blocs A, B et C qui ont des valeurs différentes des valeurs par défaut.
  • Page 50 VAT2000 (Suite de la page B.48) Touches Affichage Explication (10) Modifiez la valeur définie en la faisant passer de 1.03 à 0.99. (11) Cette opération termine la modification de la valeur définie. (12) Le chiffre suivant du paramètre non défini par défaut s’affiche. (13) (14) L’écran de visualisation affiche alternativement d.CHG et d.END...

  • Page 51: Personnalisation Des Paramètres Des Blocs B Et C

    VAT2000 4.7. Personnalisation des paramètres des blocs B et C 1) Les paramètres des blocs B et C peuvent être assignés à tout paramètre du bloc A allant de A04-0 à A04-7 et vous pouvez les lire et les modifier en mode de réglage de paramètres du bloc A 2) Pour utiliser cette fonction, définissez le chiffre du paramètre à...
  • Page 52 VAT2000 4) Le tableau ci-dessous reprend un exemple de modification de la valeur d’un paramètre de personnalisation : Touches Affichage Explication Enregistrez le paramètre B10-0 sous le paramètre C10-0 (Réglage personnalisé). (Modifiez le chiffre du paramètre et le mode pour arriver à C10-0) L’écran de visualisation affiche le paramètre C10-0 La valeur 1.99.9 indique qu’aucun paramètre n’a été...

  • Page 53: Lecture De L'historique Des Défauts

    VAT2000 4.8. Lecture de l’historique des défauts 1) Le chiffre du paramètre d20-0 en mode moniteur est une entrée en mode historique des défauts. 2) Le tableau ci-dessous indique un exemple de sélection du mode historique des défauts. Touches Affichage Explication (D00-0 s’affiche en mode moniteur.) •Hz...

  • Page 54: Chapitre 5 Entrée/Sortie De Commandes

    VAT2000 5. Entrée/sortie de commandes 5.1. Fonctions des bornes d’entrée et de sortie Les bornes et les fonctions d’entrée et de sortie relatives aux contrôles sont décrites dans le Tableau 5-1. Tableau 5-1 Fonctions des bornes Symbole Caractéristiques Il s’agit d’une borne commune pour signaux d’entrée relais repris ci-dessous. La RY0, RY24 Entrée relais commune...

  • Page 55: Circuit D'entrée/De Sortie De Commandes

    VAT2000 (Suite de la page précédente) Symbole Caractéristiques RC, RA MARCHE Il s’agit d’un contact qui doit être ACTIVÉ pendant le fonctionnement ou le freinage DC. D’autres signaux internes de MARCHE/ARRÊT peuvent être émis avec C13-2. FC, FA, FB Défauts Ces contacts commutent quand une défaut se produit (alors le LED “...

  • Page 56: Fonction D'entrée Séquentielle Programmable (Psi)

    VAT2000 (Suite de la page précédente) Fonction Exemples de câblage Précautions Sortie séquentielle 1. Utilisez dans la gamme nominale indiquée (sortie relais) ci-dessous. (Pour répondre aux exigences UL, 30VAC/DC ou moins). Puissance mininale 250VAC 250VAC (charge ohmique) 0,4A 30VDC 30VDC Voltage max.
  • Page 57 VAT2000...
  • Page 58 VAT2000 Tableau 5.3. Fonctions d’entrée séquentielle programmables La connexion de PSI1 à PSI9 est possible. Notez que PSI6 à PSI9 sont des options. Cette connexion est réalisée avec les données suivantes : C03 à C06. Symbol Fonction R RUN Marche arrière Il s’agit d’une commande de marche arrière.
  • Page 59 VAT2000 Tableau 5.3. Fonctions d’entrée séquentielle programmables (suite) Symbol Fonction Augmentation du Lorsque IVLM est ACTIVÉ, la fonction de rapport de verrouillage augmente ou réduit rapport du la sortie du réglage des fréquences via les fonctions BUP ou BDW. Le moteur verrouillage augmente ou réduit sa vitesse en fonction de la vitesse de la rampe valable à...

  • Page 60: Fonction De Sortie Séquentielle Programmable (Pso)

    VAT2000 5.4. Fonction de sortie séquentielle programmable (PSO) Normalement, le VAT2000 comprend cinq sorties numériques (un Valeurs par défaut contact sans charge 1 NO/NC, un contact sans charge NO et trois Symboles des bornes Réglage sorties à transistors de collecteur ouvert). La sortie à...
  • Page 61 VAT2000 (Suite de la page précédente) Symbol Fonction Contrôle du Cette fonction s’allume pendant la marche, le jog, la pré-impulsion et le ventilateur freinage DC. Elle ne s’active qu’après un délai de trois minutes. Elle s’utilise pour le contrôle de ventilateurs externes. Attente de Quand la fonction de démarrage automatique est activée par C08-0, la fonction démarrage...

  • Page 62: Logique D'entrée Séquentielle

    VAT2000 5.5. Logique d’entrée séquentielle Entrée de commande Signal séquentiel Commande interne Variat. Opér. via touches logique Bloc connexions Opér. de base (Déf. av. C00-5) (Déf. av. C00-6) Opér. Aux. Opér. de base Opér. Aux. IIdem Bloc Keypad connexions IIdem Bloc connex.

  • Page 63: Changement De Fonctions Des Bornes

    VAT2000 5.6. Changement de fonctions des bornes Les bornes d’entrée programmables (PSI1 à PSI9) peuvent être assignées arbitrairement aux commandes internes de contrôle. Par ailleurs, l’état de certaines fonctions internes peuvent être connectées aux bornes de sortie programmables (RA-RC et de PSO1 à PSO5) pour indiqué l’état de differents signaux internes. 5-6-1 Contrôle et assignation des bornes d’entrée séquentielle Vous trouverez les fonctions qui peuvent être assignées au bloc de connexions dans la Fig.

  • Page 64: Contrôle Et Assignation Des Bornes De Sortie Séquentielle

    VAT2000 5.6.2. Contrôle et assignation des bornes de sortie séquentielle L’état ACTIVÉ/DÉSACTIVÉ des signaux internes peut être affecté à la sortie RA-RC, ainsi qu’à celles allant de PSO1 à 3- PSOE tel qu’indiqué à la fig. 5-5 avec les paramètres allant de C13-2 à 5 et C33. L’état ACTIVÉ/DÉSACTIVÉ de chaque signal peut être contrôlé...

  • Page 65: Fonction D'entrée Analogique Programmable (Pai)

    VAT2000 5.7. Fonction d’entrée analogique programmable (PAI) 5.7.1. Types d’entrées analogiques En standard, le VAT2000 comprend trois entrées analogiques, bornes FSV, FSI et AUX. Chaque entrée analogique peut être affectée aux signaux de réglage internes repris dans le tableau 5-5 à l’aide de la fonction d’entrée analogique. Il est possible d’augmenter le nombre d’entrées analogiques jusqu’à...

  • Page 66: Réglage De L'entrée Analogique

    VAT2000 5.7.2. Réglage de l’entrée analogique Les entrées analogiques peuvent être assignées de façon arbitraire aux signaux de réglage internes repris dans le tableau 5-5 en définissant les paramètres C07-0 à 9 tel qu’indiqué sur la Fig. 5-7. Par exemple, si C07-0 (réglage de la vitesse 1) est réglé sur “ 0 “, cette fonction est désactivée ; s’il est réglé sur “ 1 “, la fonction de réglage de la vitesse est fixée à...

  • Page 67: Réglage De La Sortie Analogique

    VAT2000 5.8.2. Réglage de la sortie analogique Il est possible d’affecter différents paramètres internes aux bornes FM et AM via les paramètres C13-0 et C13-1 tel qu’indiqué à la Fig. 5-8. Les sorties analogiques étendues AO1 et AO2 peuvent être affectées aux données internes via les paramètres C39-0 et C39-1.

  • Page 68: Réglage Du Couple

    VAT2000 Fonctions pouvant être mises sur Verrouil. Rap. Activé/désactivé à partir du bornier Régl. vit. analogique 3 (C07-2) Verrouil. Rap. Régl. vit. analogique 2 Régl. (C07-1) vitesse Verrouil. Rap. Régl. vit. analogique 1 (C07-0) Régl. fréq. vit. panneau (commande) (C07-2) Verrouil.

  • Page 69: Fonction De Limit De Couple

    VAT2000 5.9.3. Réglage de la compensation du couple 1 (1) Sélection du réglage 1 de la compensation du couple Le réglage de la compensation du couple peut s’effectuer à partir des signaux analogiques, des communications séries ou du boîtier de commande. L’utilisateur peut sélectionner chacune de ces options. Point d’entrée Données de réglage Explication...
  • Page 70 VAT2000 (1-1) Réglage de réduction externe La limite du couple peut être réduite en utilisant le signal mis à disposition à partir d’une entrée analogique ou de la transmission série. Il est possible de sélectionner soit les signaux analogiques, soit les signaux séries en définissant un paramètre ou à...
  • Page 71 VAT2000 (2) Séquence de sélection de réglage de la limite du couple Vous trouverez ci-dessous la séquence de verrouillage pour le paramétrage de la limite du couple. Fonctions pouvant être activées/désactivées (On/Off) à partir des bornes Quand NFB < NDBL Fonctions pouvant être activées/désactivées 100% (On/Off) par définition de paramètres...
  • Page 72 VAT2000 5.9.5. Réglage de rapport de couple 1 (1) Sélection de réglage de rapport de couple 1 Le réglage du couple à partir d’ASR ou de l’extérieur peut s’effectuer avec le facteur multiplicateur donné par la fonction “ Rapport de couple 1 “. Cette fonction peut être définie à partir du panneau de commande ou de la fonction de communication série.

  • Page 73: Réglage De Constantes De Temps De La Machine

    VAT2000 5.9.7. Réglage de constantes de temps de la machine (1) Réglage de la constante de temps de la machine L’ASR a besoin de la confirmation de la constante de temps de la machine (charge). La définition de cette valeur peut s’effectuer soit à...

  • Page 74: Réglage De Réponses De L'asr (1) Sélection De Réglage De Réponses De L'asr

    VAT2000 5.9.8. Réglage de réponses de l’ASR (1) Sélection de réglage de réponses de l’ASR L’ASR a besoin de la confirmation du temps de réponse requis. La définition de cette valeur peut s’effectuer soit à partir de la communication série, soit via le panneau de commande. Point d’entrée Données de réglage Explication...

  • Page 75: Fonctions De Contrôle Et Définition Des Paramètres

    VAT2000 6. Fonctions de contrôle et définition des paramètres 6.1. Paramètres de contrôle Le mode moniteur affiche de façon séquentielle la fréquence, l’alimentation, etc., paramètres identifiables par le VAT2000. Les symboles utilisés dans la colonne “ Application “ sont les suivants : : désigne les paramètres utilisés pour tous les modes de contrôle (C30-0 = 1 à...
  • Page 76 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Remarques Application V/f VEC PM D03 - Moniteur de tension 0 Tension DC Indique la tension du circuit de liaison DC dans le circuit principal. 1 Tension de sortie Indique la commande de tension de sortie. La donnée qui (commande) s’affiche peut être différente de celle de la tension de sortie réelle.
  • Page 77 VAT2000 Entrée séquentielle (D04-0) Entrée séquentielle (D04-3) Entrée séquentielle (D04-1) Entrée séquentielle (D04-4) Err. détect. vitesse Réduc. fréq. porteuse Err. surcharge Entrée séquentielle (D04-2) Moniteur d’erreurs mineures (D05-0) Ligne sup. Étapes requises pour régl. Ligne inf. Indication des étapes term. Autoréglage (D22-0)
  • Page 78 VAT2000 Paramètre Unité Remarques Application V/f VEC PM D11 - Réglage du couple 0 Réglage du couple Le réglage actuel du couple sélectionné s’affiche. 1 Réglage analogique La valeur de réglage de l’entrée analogique du couple du couple s’affiche. 2 Réglage du couple par La valeur de réglage de l’entrée du couple par communication série communication série s’affiche.

  • Page 79: Paramètres Du Bloc A

    VAT2000 6.2. Paramètres du Bloc A Les paramètres les plus souvent utilisés sont regroupés dans le Bloc A. Liste des paramètres du Bloc A Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM A00 - Réglage de fréquence 0 Réglage de fréquence 10.00 0.10 Fréq.
  • Page 80 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM A04 - Paramètres de personnalisation 0 Person. - 0 Définissez les numéros des paramètres o qui doivent s’afficher dans ce bloc C10-0~7. A05 - Saut des paramètres des bloc B, C 0 Réglage étendu = 1 : afficher, = 2 : sauter 1 Fonction étendues du...
  • Page 81 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM A20 - Constante de contrôle ACR (Moteurs PM) 0 Réponse ACR (PM) rad/s 1500 100. 6000. Ce sont les constantes temps et gain 300.0 pour le régulateur de courant (ACR) 1 Constante temps de l’ACR 10.0...

  • Page 82: Paramètres Du Bloc B

    VAT2000 6.3. Paramètres du Bloc B Les paramètres du Bloc B sont divisés en fonctions de base, fonctions étendues et fonctions d’option du logiciel. Liste des paramètres du Bloc B (Fonctions de base du contrôle V/f) Paramètre Unité Défaut Min. Max.
  • Page 83 VAT2000 Liste des paramètres du Bloc B (Fonctions de base du contrôle vectoriel) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM B01 - Puissance de sortie 0 Réglage de la tension Sélectionnez la tension nominale nominale réseau d’entrée dans le tableau suivant.
  • Page 84 VAT2000 Liste des paramètres du Bloc B (constantes de fonctions de base) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM B02 - Constante circuit moteur (IM) 0 R1 : Résistance primaire m/ Puissance 0.100 9.999 (section mantisse) variateur 1 R1 : Résistance primaire Puissance...
  • Page 85 VAT2000 Liste des paramètres du Bloc B (Constantes de fonction étendue) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM B10 - Temps d’accélération/décélération 0 Temps de rampe 10.0 6000.0 Le temps de la rampe d’accélération/ décélération est valable quand la sélection d’accélération -2 de la rampe 2 est activée (CSEL=ON).
  • Page 86 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM 8 Réglage du mode de = 1 : Mode binaire sélection = 2 : Mode sélect. Directe Sélection du mode de sélection du réglage de fréquence programmée (B11) et de la rampe programmée (B41, B42).
  • Page 87 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM B18 - Limite de courant de surcharge 0 Limite de courant de 150. 100. 300. surcharge 1 Limite de courant 300. Définie à 10% s’il n’y a pas de DBR. régénératif 2 Gain de stabilisation 1.00...
  • Page 88 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM La limite du courant de surcharge, 4 Courant nominal Puissance Puissance Puissance du moteur variateur variateur variateur l’OLT, l’affichage en % du courant et la x 0.3 sortie compteur ont un rapport avec ce paramètre.
  • Page 89 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM B30 - Fonction étendue de contrôle de vitesse 0 Gain du contrôleur du 200. Gain du contrôleur de couple en charge. couple en charge Pour augmenter la réponse caractéristique suite à...
  • Page 90 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM 2 Gain intégral estimé 50.0 100.0 Gain intégral pour l’algorithme de vitesse adaptatif de l’estimation de la vitesse. Pour augmenter la réponse de l’estimation de la vitesse, définissez une valeur élevée.
  • Page 91 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM B32 - Sélection de compensation de contrôle vectoriel 0 Sélection de contrôle de 1 : désactivé 2 : activé flux à vitesse élevée Il s’agit de la sélection du contrôle pour magnétiser le flux secondaire à...
  • Page 92 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM B33 - Vitesse de référence du tableau de compensation de fluctuation M Tableau de vitesse de référence. 0 Vitesse de référence 100. 7200. Ces valeurs seront affectées par le du tableau 0 bloc de compensation (B34).
  • Page 93 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM B35 - Contrôle de tension constante (PM) 0 Gamme de tension 10.0 50.0 100.0 % de tension nominale d’opération de contrôle de démagnétisation Rapport de tension nominale 1 Valeur de limite de 50.0...
  • Page 94 VAT2000 Liste des paramètres du Bloc B (constantes d’option S/W) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM B40 - Fonction d’option de logiciel 0 Sélection de fonction - 1 = 1 : Les fonctions suivantes ne sont pas utilisées = 2 : Fonction Multi-rampe = 3 : Fonction cycle...
  • Page 95 VAT2000 Liste des paramètres du Bloc B (constantes d’option S/W) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM B43 - Contrôle PID 0 Gain proportionnel 1.00 0.01 10.00 1 Constante temps intégrale 10.0 30.0 2 Constante de temps 0.000 0.000 1.000...
  • Page 96 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM B54 - Fonction cycle - étape 4 (exécution automatique) 0 Mode = 0 : Stop 1 Fréquence (vitesse) 10.00 0.00 100.00 = 1 : Marche avant 2 Temps 6000.0 = 2 : Marche arrière 3 Étape de destination...

  • Page 97: Paramètres Du Bloc C

    VAT2000 6.4. Paramètres du Bloc C Les paramètres du Bloc C sont divisés en fonctions de base, fonctions étendues et fonctions d’option du matériel. Liste des paramètres du Bloc C (Constantes de fonction de base) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM...
  • Page 98 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM C02 - Sélection de diverses entrées de réglage 0 Sélection de réglage = 1 : Analogique de vitesse = 2 : Série/parallèle = 3 : Boîtier = 4 : Séquentiel 1 Sélection de fréquence = 1 : Analogique...
  • Page 99 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM C03 - Fonction d’entrée séquentielle - 1 0 R·RUN (Marche arrière) 1 F·JOG (Jog avant) 2 R·JOG (Jog arrière) 3 HOLD (Signal de maintien) 4 BRAKE (Freinage DC) Valeur Borne d’entrée (1) 5 COP...
  • Page 100 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM C07 - Fonction de borne d’entrée analogique 0 Réglage de vitesse 1 1 Réglage de vitesse 2 2 Réglage de vitesse 3 3 Réglage du rapport Valeur Borne d’entrée (1) de verrouillage fixé...
  • Page 101 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM C09 - Blocage de commande /protection de paramètres (suite) Sert à éviter une mise en marche en 3 Blocage de marche arrière ( R RUN séquentiel) arrière involontaire.
  • Page 102 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM C10 - Registre des paramètres de personnalisation Définit pour chaque numéro de 0 Person. 1.99.9 1.00.0 2.99.9 paramètre à afficher et à modifier un paramètre de personnalisation de Numéro de param.
  • Page 103 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM C13 - Fonction de borne de sortie 0 Paramétrage de sortie FM Sélectionnez la valeur de réglage ainsi que la tension de sortie requise dans le 1 Paramétrage de sortie AM tableau suivant.
  • Page 104 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM C14 - Gain de sortie de compteur 0 Gain de sortie pour FM 1.00 0.20 2.00 10V à fréq. max. quand défini à 1.00. 5V à...
  • Page 105 VAT2000 Liste des paramètres du Bloc C (Constantes de fonctions étendues) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM C20 - Verrouillage de démarrage 0 Fréquence (vitesse) de 20.0 Le moteur s’arrête quand la fréquence démarrage/arrêt est inférieure à la fréquence définie. 1 Hystérésis de fréquence 20.0 (vitesse) de...
  • Page 106 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM C24 - Moniteur d’erreur de détection de vitesse 0 Niveau de protection 105.0 100.0 200.0 Définit le niveau de l’opération de de survitesse protection de survitesse.
  • Page 107 VAT2000 Liste des paramètres du Bloc C (fonctions étendues H/W) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM C30 - Sélection du mode de contrôle 0 Sélection du mode Définit le mode de contrôle. de contrôle = 1 : contrôle V/f (couple constant : caractérist.
  • Page 108 VAT2000 Liste des paramètres du Bloc C (fonctions facultatives H/W) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM C33 - Fonction de sortie séquentielle 0 Sortie PSO4 Ces sorties relais peuvent être fournies par l’interface facultative U2KV23RYO 1 Sortie PSO4 ou U2KV23PIO Valeur Signal...
  • Page 109 VAT2000 (Suite de la page précédente) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM C50 - Réglage de codeur 0 Sortie divisée 1024. Les impulsions reçues du codeur d’impulsions de codeur peuvent être divisées et transmises via PAOUT et PBOUT.
  • Page 110 VAT2000 6.5 Paramètres Bloc U Liste des paramètres du bloc U (Mode utilitaire) Paramètre Unité Défaut Min. Max. Fonction Application ST V/f VEC PM U00 – Contrôle du paramètre 0 Fonction de copie des 9999. = 1001 : Sauvegarde paramètres Les paramètres sont sauve- gardés dans le boîtier de commande, à...

  • Page 111: Explication Des Fonctions

    VAT2000 6.6. Explication des fonctions A00-0 Réglage de fréquence locale A00-2 Réglage de vitesse locale Il s’agit du réglage de la fréquence (ou vitesse) utilisé en mode Local (contrôle d’opération à partir du boîtier de commande, LED “ LCL “ allumé). La fréquence (vitesse) de sortie change immédiatement en fonction de l’utilisation de Référez-vous à...
  • Page 112 VAT2000 A02-0 Sélection manuelle de la tension additionnelle du couple Ce réglage permet d’augmenter le couple à faible vitesse pour le contrôle V/f. Quand la tension additionnelle manuelle du couple est activée, celle-ci est validée indépendamment de l’état de sélection automatique de la tension additionnelle du couple.
  • Page 113 VAT2000 • Fonction de tension additionnelle du couple automatique (contrôle V/f amélioré) La fonction de tension additionnelle de couple automatique contrôle la tension additionnelle et la compensation de glissement à l’aide de la valeur de détection du courant. Cette fonction permet d’améliorer le couple du moteur au démarrage et pour les basses vitesses.
  • Page 114 VAT2000 A02-4 Gain de compensation de chute R1 [%] Ce réglage compense la chute de tension provoquée par R1. Définissez-la à 50%. La résistance primaire du moteur R1 doit être ajustée de façon appropriée par l’autoréglage. Rem. 1 Si celle-ci est définie avec une valeur trop élevée, la rotation devient instable et le système peut déclencher.
  • Page 115 VAT2000 A10-1 Constante de la machine 1 Sert à calculer le gain de l’ASR. Celui-ci est valable quand la commutation de la constante de temps de la machine d’entrée séquentielle est DÉSACTIVÉE. (MCH = OFF). [kgm ] x 1.027 x (Nbase [min TM : constante de temps de la machine TM [s] = 375 x Puissance [W]...
  • Page 116 VAT2000 B02-0~9 Constante du circuit du moteur (IM) Circuit d’équivalence de type T Circuit d’équivalence de type T-I M’ = M + M) L s= (l + M)-M /( l + M) ' = (M/( l + M)) • R B03-0~4 Constante du circuit moteur (IM) Pour plus de détails, référez-vous à...
  • Page 117 VAT2000 B06-0~6 Réglage de rapport de verrouillage L’opération de rapport de verrouillage exécute la formule suivante et correspond à chaque signal d’entrée de réglage de vitesse. Y = AX + B + C X : Entrée de réglage de fréquence (vitesse) A : Coefficient (B06-0) Y : Commande de fréquence (vitesse) B : Compensation (B06-1, 4 où...
  • Page 118 VAT2000 B10-0 Temps de rampe d’accélération -2 B10-1 Temps de rampe de décélération -2 B10-2 Temps de rampe d’accélération pour jog B10-3 Temps de rampe de décélération pour jog Le temps de rampe d’accél./décél. peut être choisi en activant la commande séquentielle CSEL. Définissez la borne d’entrée de la commande CSEL avec le paramètre C03-6.
  • Page 119 VAT2000 B10-5 Multiplicateur d’unités de temps L’unité de réglage du temps d’accélération/décélération peut être modifiée quand il est nécessaire de définir un temps d’accélération/décélération dans une gamme plus large. B10-5 = 1 (standard) : x 1 : x 0.1 : x 10 Ce paramètre affecte tous les paramètres de temps d’accélération/décélération.
  • Page 120 VAT2000 Fréq. de sortie (vitesse) Temps Mode binaire Mode binaire Exemple d’exécution de programme (quand la commande RUN est activée) Définissez la borne d’entrée de commande PROG avec C04-4. Définissez les bornes d’entrée S0, S1, S2, S3 et SE avec C04-6~C05-0. B13-0 Réglage du couple Référez-vous à...
  • Page 121 VAT2000 B13-5 Réglage de répartition de charge (droop) Définissez la valeur de la répartition dans la plage de la formule suivante. En cas d’instabilité, ajustez la valeur de réglage de la répartition ou les paramètres s’y rapportant. Val. de régl. de répartition (B13-5) [%] Const.
  • Page 122 VAT2000 B17-0~3 Point moyen V/f Tension Une caractéristique V/f (voir schéma de droite) peut être obtenue pour des moteurs ayant des 100% caractéristiques V/f particulières. B17-1 B17-3 Remarque Définissez-le de manière à ce que F1 H F2 H Fréquence de base (B00-5) et V1 H 2. Fréquence B17-2 B17-0 B00-5...
  • Page 123 VAT2000 B18-1 Limite de courant régénératif Le couple régénératif est limité au niveau de l’exécution de la décélération. Choisissez 10% si vous n’utilisez pas l’option DBR. Quand vous utilisez l’option DBR, calculez la valeur à l’aide de la formule suivante et définissez le paramètre avec la valeur obtenue.
  • Page 124 VAT2000 B41-0~7 Multi-rampes : accélération B42-0~7 Multi-rampes : décélération Huit fréquences de programme (vitesse) sont disponibles pour faire fonctionner le moteur à partir des commandes séquentielles PROG et S0, S1, S2, S3, SE. Le temps de rampe de programme peut également être commuté...
  • Page 125 VAT2000 B43-0~4 Contrôle PID Il est possible de configurer l’entrée analogique (FSV, FSI, AUX) comme une boucle de rétroaction tel qu’indiqué sur le schéma ci-dessous (qui n’est qu’un exemple). Vous pouvez utiliser n’importe quelle entrée analogique, soit comme réglage, soit comme rétroaction. VAT2000 Capt.
  • Page 126 VAT2000 B44-0~3 Contrôle multi-pompes Le contrôle multi-pompes consiste à commander jusqu’à six pompes dans un système hydraulique : une pompe à vitesse variable et contrôlée ainsi que cinq autres pompes sont gérées pour être activées ou désactivées via les sorties digitales incluses dans le système VAT2000. La pression de l’eau dans les tuyaux est contrôlée de manière à...
  • Page 127 VAT2000 1) Fonctionnement du contrôle multi-pompes Vous trouverez ci-dessous un exemple de fonctionnement du contrôle multi-pompes. Sortie PID PSO1 (pompe 1) PSO2 (pompe 2) PSO3 (pompe 3) PSO4 (pompe 4) PSO5 (pompe 5) ULT : Valeur de limite supérieure de sortie PID du VAT2000 LLT : Valeur de limite inférieure de sortie PID du VAT2000 T1 : Temps de maintien T2 : Limite du temps d’opération continue...
  • Page 128 VAT2000 (6) Quand la sortie du PID atteint LLT, les pompes s’arrêtent de manière séquentielle en commençant par celle qui a le temps de fonctionnement le plus long. Cependant, si aucune pompe ne s’arrête, c’est le VAT2000 qui s’arrête. Quand la sortie du PID augmente et dépasse LLT, le VAT2000 se remet en marche. Sortie PID PSO1 (pompe 1)
  • Page 129 VAT2000 B45-0~6 Exécution de traverse La fonction de traverse permet d’effectuer une opération pendant laquelle la fréquence fluctue selon le schéma ci-dessous. Celle-ci est efficace pour enrouler le fil de manière égale sur une bobine de métier à tisser. Exécution traverse 1) Marche traverse (1) Pour lancer l’opération de traverse, activez la commande séquentielle PROG.
  • Page 130 VAT2000 2) Marche traverse déviée X, Y L’opération de traverse déviée indiquée ci-dessous s’effectue via les commandes séquentielles S0 (X) et S1 (Y) pendant l’opération de traverse. Opération de traverse déviée X, Y La fréquence (vitesse) centrale augmente de X (B45-5) uniquement quand S0 (X) est activé. La fréquence (vitesse) centrale diminue de X (B45-6) uniquement quand S1 (Y) est activé.
  • Page 131 VAT2000 B50-0~0 Fonction cycle à B59-3 La fréquence (vitesse), la direction et le temps de l’opération peuvent être commandés automatiquement à l’aide de la fonction cycle. (1) Vous pouvez définir un maximum de dix configurations. Programmez-les dans les blocs B50-B59 tel qu’indiqué...
  • Page 132 VAT2000 (2) Les fonctions des commandes séquentielles se présentent comme indiqué ci-dessous pendant l’exécution de configuration. RUN : L’exécution de configuration commence quand RUN est activé. L’opération commence à la vitesse d’exécution et au temps d’opération appliqués lors de l’opération précédente. Remarque 1 L’exécution de configuration s’effectue en mode à...
  • Page 133 VAT2000 C00-0 Méthode de commande marche C00-0 = 1; F.RUN, R.RUN Marche avant Fréq. de sortie Vit. moteur Marche arrière C00-0 = 2; RUN, REV Marche avant Fréq. de sortie Vit. moteur Marche arrière C00-0 = 3; auto. maintien Marche avant Fréq.
  • Page 134 VAT2000 C00-1 Méthodes de MARCHE/ARRÊT C00-2 Méthode d’arrêt de Jog = 1 : Arrêt par décélération sur inertie (en roue libre) = 2 : Décélération jusqu’à l’arrêt (Arrêt par décélération linéaire) L’arrêt par inertie (roue libre) signifie arrêter le système en coupant la sortie du VAT2000 au moment de lancer la commande d’arrêt.
  • Page 135 VAT2000 C00-6 Méthode de commutation de source de contrôle (réglage J2) Réglage J2 =1 : ARRÊT =2 : MARCHE Sélectionnez l’entrée de commande auxiliaire quand la commande COP est activée. Référez-vous à la section 5-5 pour plus de détails. C02-0~8 Sélection de diverses entrées de réglage Référez-vous à...
  • Page 136 VAT2000 = 3 : MARCHE avec excitation (démarrage avec rattrapage à la volée) Si la commande d’exécution (RUN) est activée au moment de la mise sous tension, le système démarre dès que la précharge est terminée en activant la fonction d’excitation. Ce mode est utile pour redémarrer le système après avoir coupé...
  • Page 137 VAT2000 C09-1 Verrouillage du panneau de commande Les touches de commande suivantes sont protégées : = 1 : Toutes les opérations sont possibles. = 2 : Toutes les opérations verrouillées. Notez que le moteur s’arrête si vous appuyez sur la touche pendant deux secondes.
  • Page 138 VAT2000 C12-0 Mode d’entrée de la borne FSV C12-1 Mode d’entrée de la borne FS1 C12-2 Mode d’entrée de la borne AUX C12-3 Constante de temps du filtre pour entrées FSV/FSI et AUX À titre d’exemple, la valeur d’entrée analogique à travers FSV, FSI et AUX (C07-0 = 2 à 4) et le rapport du réglage de la vitesse sont indiqués ci-dessous.
  • Page 139 VAT2000 C14-0 Gain de sortie pour FM C14-1 Gain de sortie pour AM Fréq. de sortie Courant de sortie (Note 1) La tension max. de sortie des sorties FM et AM s’élève à 11V environ. Si la valeur définie dans C14-0 et 1 est élevée, la tension de sortie ne dépassera pas 11V. C15-0 Bande de détection atteinte (ATN) Fréq.
  • Page 140 VAT2000 C15-2 Niveau détection Vitesse (SPD 1) – 1 Fréq. sortie C15-3 Niveau détection Vitesse (SPD 2) – 2 Le seuil de détection de vitesse SPD 1 et 2 est défini. Définissez-le en utilisant un pourcentage de la fréquence max. (B00-4) ou de la vitesse max.
  • Page 141 VAT2000 C20-0 Fréquences (vitesses) de démarrage/arrêt C20-1 Hystérésis de fréquence (vitesse) de démarrage/arrêt C20-2 Fréquence (vitesse) de verrouillage C20-3 Temporisation pour la commande marche Vous pouvez obtenir les types de verrouillage suivants pour les commandes d’exécution RUN et R·RUN. Min. ret. mar. C20-3 Compar.
  • Page 142 VAT2000 C21-0 Nombre de re-démarrage C21-1 Temps d’attente entre nouvelles tentatives La fonction re-démarrage remet elle-même le système à zéro après un défaut et le fait redémarrer avec une excitation. Il est possible de définir le nombre de nouvelles tentatives à effectuer ainsi que le temps d’attente entre celles-ci (tRW).
  • Page 143 VAT2000 <Opération d’excitation> L’excitation démarre quand F.RUN ou R.RUN est activé dans l’état PICK ON (excitation activée), ou quand le système est mis sous tension alors que le démarrage automatique avec excitation est activé (C08-0=3). L’opération d’excitation s’effectue à l’aide de la fonction de limite de courant de surcharge, tel qu’indiqué ci-dessous. Fréq.
  • Page 144 VAT2000 C22-4 Réglage du freinage par perte dans le moteur Ce paramètre définit l’augmentation de la tension de sortie à la fréquence de base, en pourcentage en ce qui concerne la tension de sortie nominale (B00-3). Normalement, celui-ci est réglé sur 50% de la valeur spécifiée. Quand la tension DC tente d’augmenter à...
  • Page 145 VAT2000 estimée pour le contrôle vectoriel sans codeur et quand la valeur de la détection de la vitesse tombe en dessous de la valeur définie avec C24-3, on considère que la détection de la vitesse est revenue à son état normal.
  • Page 146 VAT2000 C50-1 Sélection du nombre d’impulsions du codeur Définit le nombre d’impulsions du codeur (à 1 ou 2 phases). Fonction permettant de convertir un signal d’impulsions à une phase à partir d’un capteur de proximité, ou autre, en impulsion à deux phases. Oscillateur à...

  • Page 147: Application À Une Charge De Couple Variable Quadratique

    VAT2000 Le circuit de conversion du signal est fonction de la combinaison suivante : No de A-IN B-IN Z-IN Echange régl. Avant/ Avant/ Avant/ arrière arrière arrière Arrière Arrière Arrière Arrière d’échange Arrière Arrière Arrière Arrière Arrière Arrière Arrière Arrière Arrière Arrière Echange...

  • Page 148: Sélection Des Caractéristiques De La Charge

    VAT2000 6.7.2. Sélection des caractéristiques de la charge Sélectionnez les caractéristiques de la charge en définissant les paramètres suivants : Valeur Valeur Valeur Unité Fonction min. max. défaut C30 - Sélection du mode de contrôle Sélection du mode de contrôle = 1 : Contrôle V/f (couple constant : surcharge caractéristiques 150% pour une minute)

  • Page 149: Caractéristiques De Surcharge

    VAT2000 Valeur Valeur Valeur Unité Fonction min. max. défaut C22 - Surcharge Réglage de surcharge Les données de C22-1, 2 seront Couple constant 100. 105. limitées par cette valeur quand celle-ci Couple variable 100. 105. est modifiée. Surcharge de 0H La valeur max.

  • Page 150: Réglage Des Paramètres Relatifs Au Contrôle De Vitesse Du Contrôle Vectoriel

    VAT2000 6.8. Réglage des paramètres relatifs au contrôle de vitesse du contrôle vectoriel Avec le VAT2000, l’opération ASR est possible en procédant à l’autoréglage et en définissant des simples paramètres de contrôle de vitesse. Cependant, en cas d’applications nécesessitant une haute dynamique, les paramètres doivent être réglés de façon plus précise.

  • Page 151: Contrôle Du Courant D'excitation

    VAT2000 6.8.3. Limite de couple moteur (IM) Le couple de sortie est limité. Définissez une valeur appropriée pour protéger la charge. Limite de couple moteur Indiquez une valeur élevée pour augmenter le couple pendant l’entraînement. Notez que le couple de sortie est limité par le courant de sortie (B18-0). Si vous définissez une valeur trop élevée, il se peut donc que vous n’obteniez pas le couple défini.
  • Page 152 VAT2000 <Réglage du tableau de vitesse de référence > Il se produit beaucoup de fluctuations (M’) immédiatement après être entré la plage à puissance constante : procédez au paramétrage en utilisant ce diagramme comme référence (La vitesse de base est 1). Coefficient fluct.
  • Page 153 VAT2000 6.8.7. Contrôleur de couple en charge (IM) La charge perturbatrice appliquée au moteur est calculée et la commande de couple est compensée. Pour augmenter la réponse face aux perturbations, utilisez le contrôleur de couple à charge. En réglant le régulateur de vitesse (ASR) sur P et en utilisant le contrôleur de couple à charge, vous pouvez supprimer le dépassement.

  • Page 154: Chapitre 7 Options

    Cette option permet d’arrêter le moteur avec un freinage dynamique. (Voir Tableau 7-2.) Absorbeur de pics ACRxxx plus filtre RC Protège le moteur contre les pics de tension, peut être nécessaire si le câble de sortie vers le moteur dépasse 30m. (Suite page suivante)
  • Page 155 VAT2000 Tableau 7-1 (suite) Cartes optionnelles enfichables Article Type Fonction Catégorie et Manuel d’option Détecteur de vitesse 1 U2KV23DN1 Carte pour le retour vitesse de moteurs asynchrones. Carte (PCST-3229) compatible avec les codeurs à sortie complémentaire. Fréquence de réponse : entre 60±10kHz et 20kHz Détecteur de vitesse 2 U2KV23DN2 Carte pour le retour vitesse de moteurs asynchrones.

  • Page 156: Freinage Dynamique (Dbr)

    VAT2000 Tableau 7-2a Caractéristiques des dispositifs de câblage du circuit principal et types d’options indépendantes (1) (4) Calibres pour COUPLES CONSTANTS VAT2000 Fusible Disjonc- Contact. Filtre Unité de Résistance ENTREE Absorbeurs teur (3) ligne freinage de freinage de pics (6) dynamique Inductance AC Inductance DC Inductance mot.
  • Page 157 VAT2000 Tableau 7-2b Caractéristiques des dispositifs de câblage du circuit principal et types d’options indépendantes (1) (4) Calibres pour COUPLES VARIABLES VAT2000 Fusible Disjonc- Contact. Filtre Unité de Résistance ENTREE Absorbeurs teur (3) ligne freinage de freinage de pics (6) dynamique Inductance AC Inductance DC Inductance mot.
  • Page 158 VAT2000 7.2. Option principale du VAT2000 Les numéros de catalogue U2KxxxKxD du VAT2000 s’appliquent à une alimentation DC et permettent des configurations avec bus DC commun. 7.2.1. U2KX00K4D - U2KX37K0D, U2KN00K4D - U2KN07K5D Alimentation DC (1) Tension de sortie (2) VAT2000 Filtre antip.

  • Page 159: Cartes Optionnelles

    VAT2000 7.3. Cartes optionnelles Il s’agit de cartes optionnelles à installer dans le VAT2000. Comme indiqué au tableau 7-1, il existe trois types d’options : option I, option II et option III. Il est possible de monter jusqu’à trois cartes sur le VAT2000 mais une seule de chaque type. Ces options peuvent facilement être installées par l’utilisateur final après l’achat du variateur VAT2000.
  • Page 160 VAT2000 7.4. Freinage dynamique (DBR). Le VAT2000 comprend un dispositif de freinage dynamique dans le cas des variateurs allant du type U2KN07K5S au type U2KX07K5S. Pour des systèmes plus importants, le freinage dynamique s’effectue à l’aide de modules externes. 7.4.1. Unités U2KN07K5S et inférieures, et unités U2KX07K5S et inférieures Ces unités comprennent normalement un dispositif de freinage dynamique et une résistance DB.
  • Page 161 VAT2000 Résistances de freinage (DBR) externe Si le couple de freinage ou l’ED est insuffisant par rapport à la résistance intégrée reprise ci-dessus, ajoutez une résistance externe tel qu’indiqué sur la Fig. 7-3. Lorsque vous utilisez une résistance DBR externe, enlevez le DBR interne. Vous trouverez dans le tableau 7-4, la valeur de la résistance nécessaire pour obtenir un couple de freinage de 100%.
  • Page 162 VAT2000 Vous trouverez dans le tableau 7-4 la valeur de la résistance nécessaire pour obtenir un couple de freinage de 100%. Tableau 7-4 Type de Résist. de Résistance Câbles Dimensions VAT2000 couple de 100% Type(2) (/ / / / / ) U2KN00K4 TLR405P200 40 Ø...
  • Page 163 VAT2000 7.4.3. Variateurs de U2KX55K0S à U2KX315K0. 1. Le module de freinage externe UADOPTDBUHO doit être en cas de freinage dynamique pour les variateurs de taille supérieure à U2KX55K0S, comme indiqué sur la figure 7-5. Ce module de freinage doit être utilisé avec 10% ED ou moins comme indiqué...

  • Page 164: Compatibilité Électromagnétique, Emc

    VAT2000 7.5. Compatibilité électromagnétique, EMC La compatibilité électromagnétique selon EN50081 et EN50082 est obtenue grâce à des filtres EMC. Vous pouvez soit monter les filtres comme embase du variateur, ce qui fait gagner de la place, soit sur les côtés du système si la profondeur du dispositif est insuffisante. Vous trouverez ci-dessous les détails relatifs aux filtres type embase et aux filtres indépendants.
  • Page 165 VAT2000 Label fig 4 PR3330STD 12,5 25 x 6 PR3380STD 12,5 25 x 6 PR3450STD 12,5 25 x 6 PR3600STD 12,5 30 x 8 PR3750STD 40 x 10 PR3900STD 40 x 10 Tolérance mm. ± 2 ± 3 ± 2 ±...

  • Page 166: Inductances

    VAT2000 7.6. Inductances 7.6.1. Inductance réseau Le tableau suivant donne les inductances réseau pour les applications à couple variable et à couple constant. No. Cat. Pertes DIMENSIONS (mm) Poids Figure (kg) ACR4A2H5 Fig.01 ACR6A2H5 Fig.01 ACR9A1H3 Fig.01 ACR12A0H84 Fig.01 ACR18A0H56 Fig.01 ACR27A0H37 Fig.01...
  • Page 167 VAT2000 7.6.2. Inductances CC Le tableau suivant donne les inductances CC pour les applications à couple variable et à couple constant. No. Cat. Pertes DIMENSIONS (mm) Poids Figure (kg) DCR32A0H78 Fig.04 DCR45A0H55 Fig.04 DCR60A0H4 Fig.04 DCR80A0H3 Fig.04 DCR100A0H24 Fig.04 DCR120A0H2 Fig.05 DCR150A0H17 Fig.05...
  • Page 168 VAT2000 7.6.3. Circuit anti-surtension Le tableau suivant donne le circuit anti-surtension pour les applications à couple variable et à couple constant. Le circuit anti-surtension est composée de 2 éléments: une inductance de sortie et un filtre RC. No. Cat Pertes DIMENSIONS (mm) Poids Figure...

  • Page 169: Chapitre 8 Entretien Et Contrôle

    VAT2000 8. Entretien et contrôle DANGER • Attendez toujours au moins 20 minutes après la mise hors tension pour commencer les vérifications. Assurez-vous que les affichages qui apparaissent sur le panneau de commande ont disparu avant d’enlever le cache de protection avant.

  • Page 170: Inspections Périodiques

    VAT2000 8.1.2. Inspections périodiques Tableau 8-2 Éléments soumis au contrôle Détails et travaux d’inspection Aspect extérieur du VAT2000 Vérifiez si le ventilateur ou le dissipateur de chaleur ne sont pas trop sales et trop poussiéreux et nettoyez-les si nécessaire. Intérieur du VAT2000 Vérifiez si les cartes et l’intérieur de l’appareil ne sont pas trop sales ou poussiéreux et nettoyez-les si nécessaire.

  • Page 171: Fonctions De Protection

    VAT2000 8.3. Fonctions de protection Le VAT2000 comprend les fonctions de protection reprises au tableau 8-3. Tableau 8-3 Fonctions de protection Fonction Déclenchement par La sortie est coupée et le variateur s’arrête si, à un moment donné, la valeur du courant sur-intensité...

  • Page 172: Liste Des Pannes Avec Affichage D'erreurs

    VAT2000 8.4. Liste des pannes avec affichage d’erreurs Vous trouverez dans le tableau 8-4 les codes d’erreurs ainsi que les mesures à prendre quand le variateur s’arrête. Tableau 8-4 Liste des pannes Symbole d’affichage Causes et mesures à prendre pour remédier au problème Arrêt d’urgence 1.
  • Page 173 VAT2000 Symbole d’affichage Causes et mesures à prendre pour remédier au problème Surintensité 1. Augmentez la valeur du réglage du temps d’accélération (A01-0). pendant l’autoréglage 2. Augmentez la valeur du réglage du temps de décélération (A01-1). 3. Il se peut qu’un court-circuit se soit produit au niveau de la charge. OC-9 Surtension pendant 1.
  • Page 174 VAT2000 Symbole d’affichage Causes et mesures à prendre pour remédier au problème Sous-tension 1. Il se peut qu’une chute de tension, de phase ou une défaillance au niveau de l’alimentation se soit produite. Vérifiez le système d’alimentation et corrigez-le si nécessaire. UV-1~UV-9 Surchauffe 1.
  • Page 175 VAT2000 Symbole d’affichage Causes et mesures à prendre pour remédier au problème Erreur E/S 1. Il se peut que le VAT2000 fonctionne mal, par exemple à cause de (erreur dans le circuit bruits extérieurs. Recherchez la source du bruit et supprimez-en la de commande) cause.

  • Page 176: Liste Des Pannes Sans Affichage D'erreurs

    VAT2000 8.5. Liste des pannes sans affichage d’erreurs Vous trouverez dans le tableau 8-5 les causes et les mesures à prendre en cas d’erreurs sans affichage de code. Tableau 8-5 Liste des pannes Phénomène Causes et mesures à prendre pour remédier au problème Le moteur ne tourne pas.

  • Page 177: Annexe 1 Description Des Différents Types De Systèmes

    VAT2000 Annexe 1 Description des différents types de systèmes Spécifications standard Série 200V Spécifications Système Série 200V (NxxKx) Type VAT2000-U2KN_ 00K4 00K7 01P5 02P2 04K0 05K5 07K5 11K0 15K0 18K5 22K0 30K0 37K0 Puissance nominale 11.4 15.9 21.1 26.3 31.8 41.0 50.0 [kVA] (1)
  • Page 178 VAT2000 Série 400V Spécifications Système Série 400V (NxxKx) Type VAT2000-U2KN_ 00K4 00K7 01P5 02P2 04K0 05K5 07K5 11K0 15K0 18K5 22K0 30K0 37K0 45K0 Puissance nominale 11.7 15.9 21.4 25.6 30.4 41.5 50.0 60.0 [kVA] (1) Courant nominal max. continu [A] (2) Moteur max.
  • Page 179 VAT2000 (Suite de la page 177) Série 400V (suite) Spécifications Système Série 400V (NxxKx) Type VAT2000-U2KX_ 55K0 75K0 99K0 110K 132K 160K 200K 250K 315K Puissance nominale [kVA] (1) Courant nominal max. continu [A] (2) Moteur max. applic. [kW] (3) Température ambiante 10 à...
  • Page 180 VAT2000 (4) Quand la température dépasse 40°C, réduisez le courant de sortie de 2% par degré C. (Référez-vous à la Fig. 1-1.) Courant de sortie Température ambiante Fig. 1-1 Réduction en fonction de la température ambiante (5) Variateurs jusqu’à U2KN22K0S et U2KX30K0S Pour le fonctionnement à...
  • Page 181 VAT2000 5% du rourant nominal Courant nominal Fréquence porteuse (KHz) Fig. 1-4 Réduction en fonction de la fréquence porteuse pour des systèmes U2KX45K0S plus grands Remarque: Lorsque vous modifiez la fréquence porteuse, prenez garde aux augmentations de la température du moteur (6) Ce variateur est soumis aux directives de basse tension CEM.
  • Page 182 VAT2000 Tableau des spécifications des contrôles Contrôle V/f Contrôle V/f Contrôle Contrôle Contrôle de (couple (couple vectoriel vectoriel avec moteur PM constant) variable) vectoriel sans capteur de capteur de capteur de vitesse vitesse Méthode de contrôle Contrôles numériques onde sinusoïdale MLI Fréquence porteuse Mode de son mono : 1 à...
  • Page 183 VAT2000 Contrôle V/f Contrôle V/f Contrôle Contrôle Contrôle de (couple (couple vectoriel sans vectoriel avec moteur PM constant) variable) capteur de capteur de vitesse vitesse Méthode d’arrêt Arrêt par décélération sélectionnable en ce qui concerne la marche, l’arrêt d’urgence et le ralenti et l’arrêt par décélération sur inertie.
  • Page 184 VAT2000 Contrôle V/f Contrôle V/f Contrôle Contrôle Contrôle de (couple (couple vectoriel sans vectoriel avec moteur PM constant) variable) capteur de capteur de vitesse vitesse Panneau standard Affichage : LED de 7-segments _ 5 chiffres et signes LED d’affichage d’unité/état 8 points Opération : Activation avec boutons et touches définies Commutation entre mode local/télétraitement, opération de marche avant/marche arrière/marche directe, tout changement /référence des...

  • Page 185: Annexe 2. Dimensions

    VAT2000 Annexe 2. Dimensions Fig.1 Fig. 2 Fig. 3 Type Dimensions (mm) Fig. 200V 400V Ød N00K4 X00K4 Fig. 1 N00K7 X00K7 N01K5 X01K5 N02K2 X02K2 N04K0 X04K0 N05K5 X05K5 Fig. 2 N07K5 X07K5 N11K0 X11K0 N15K0 X15K0 X18K5 N18K5 X22K0 Fig.

  • Page 186: Annexe 3. Codes D'erreur

    VAT2000 Annexe 3. Codes d’erreur Code Affichage Erreur Description Nouvel essai – – – Pas d’erreur Aucune erreur enregistrée. (EmS) Arrêt d’urgence Indique que le signal séquentiel EMS a été entré en mode C00-4 = 2 (sortie d’erreur lors de l’arrêt d’urgence) . (PM-n) Module de Erreur de module de puissance...
  • Page 187 VAT2000 Code Affichage Erreur Description Nouvel essai (GRD. n) Terre Le système a repéré un problème de terre au niveau de la sortie. n : sous-code 1 : pendant l’arrêt 2 : pendant l’opération à la vitesse définie 3 : pendant l’accél. 4 : pendant la décél.

  • Page 188: Annexe 4. Affichage De Led À 7 Segments

    VAT2000 Annexe 4. Affichage de LED à 7 segments Numérique Affichage Numérique Alphabétique Affichage Alphabétique B (b) D (d) Affichage Alphabétique M (m) N (n) Q (q) R (r) T (t) Affichage Alphabétique V (v) (Parenthèses) Message LOCK LIST TRACE RETRY d.Err Data ERROR...
  • Page 189 Par conséquent, notre société se réserve le droit de modifier ou de supprimer à tout moment et sans préavis, les produits décrits ou illustré dans le présent catalogue, soit pour améliorer, soit pour exigence de caractère constructif ou commercial. Juin 2001 GE Power Controls...
  • Page 190 GE Power Controls GE Power Controls France GE Power Controls Belgium 7, Rue Nicolas Robert BP 32 Vynckier ZI La Garenne Guldensporenpark 30 93601 Aulnay sous Bois Cedex 9820 Merelbeke (Gent) . 01 48 19 41 50 . 09/210 38 11 ÉL...

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