Table des Matières
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Fig. 9
Fig. 10
9706c
HGP-...A, HGD-...-A
Montaje
Montaje mecánico
Montaje de los dedos:
• En la medida de lo posible, utilizar
dedos cortos y ligeros.
• Tener en cuenta los valores
máximos de los siguientes paráme-
tros:
- Fuerza F
- Momentos M
, M
y M
x
y
z
- Longitud
Al respecto, consultar la ficha téc-
nica.
• Tratar la unidad HG...-... de tal modo
que no se dañen las pinzas.
Cualquier daño de las pinzas dificul-
ta el funcionamiento y la seguridad
de la unidad.
Montage
Montage mécanique
Pour le montage des outils de préhensi-
on:
• Utilisez autant que possible des ou-
tils de préhension courts et légers.
• Tenez compte des valeurs maximum
admissibles pour les grandeurs
caractéristiques suivantes:
- Force F
- Couples M
, M
et M
x
y
z
- Longueur des outils de préhension
Voir à ce propos le chapitre "Ca-
ractéristiques techniques".
• Manipulez la HG-... de façon à éviter
toute détérioration des doigts,
ce qui pourrait nuire au bon fonction-
nement et à la sécurité.
E/F 6
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