11a
Tipo
Nº de artículo
Construcción
Fluido
Montaje
Aire a presión - Margen de regulación a 23 °C
Carrera por dedo
Longitud máx. de los dedos a 6 bar
Temperaturas mínimas y máximas admisibles
Fuerza de fijación máxima a 6 bar y punto de fijación en
0 mm (fijación exterior). Versión normalmente abierta
Versión normalmente cerrada
Fuerza F admisible:
estática/dinámica
Momento M
admisible:
estática/dinámica
x
Momento M
admisible:
estática/dinámica
y
Momento M
admisible:
estática/dinámica
z
Función del peso y la fuerza de los dedos
(en tiempo de cierre)
Momento de inercia de la masa (sólo la pinza)
Tiempo de cierre a 6 bar (sin carga)
Consumo de aire por ciclo a 6 bar
Frecuencia de trabajo máxima
Precisión de repetición
Precisión de intercambio máxima
Materiales
Peso (sin sensores)
Fig. 35
9706c
Ficha técnica: HGD-...-A
HGD-16-A
174 819
Mordaza de tres pinzas
Aire a presión filtrado, con o sin lubricar (filtro de mínimo 40 µm)
Indistinto
min. 2 ... máx. 8 bar
2,5 mm
35 mm
+ 5 ... + 60 °C
39 N
40 N
34 N/0,3 N
0,5 Nm/0,005 Nm
0,8 Nm/0,008 Nm
0,5/0,005 Nm
0,08 N (0,005 s)
0,11 N (0,01 s)
0,15 N (0,02 s)
0,3 N (0,05 s)
2
0,136 kg cm
0,005 s
0,003 NI
4 Hz (240/min)
[una frecuencia operativa elevada reduce la durabilidad]
± 0,02 mm
0,2 mm
Cuerpo: Al (nique.), Pinzas: St (nique.), Juntas: NBR, Embolo: Al, Tapa: PA 6
0,11 kg
HGD-32-A
HGD-50-A
161 837
161 838
3,9 mm
6 mm
60 mm
80 mm
130 N
320 N
150 N
350 N
90 N/0,5 N
173 N/1 N
1,6 Nm/0,016 Nm
4,7 Nm/0,047 Nm
2,8 Nm/0,028 Nm
8,1 Nm/0,081 Nm
1,9 Nm/0,019 Nm
5,3 Nm/0,053 Nm
0,5 N
(0,01 s)
1 N
0,8 N
(0,1 s)
1,5 N
1 N
(0,2 s)
2 N
2
0,790 kg cm
6,100 kg cm
0,01 s
0,01 s
0,0225 Nl
0,0675 Nl
0,3 kg
0,985 kg
(0,01 s)
(0,1 s)
(0,2 s)
2
E/F 23