Festo HGP- -A Série Notice D'utilisation page 25

11a
Type
N° de pièce
Type de construction
Fluide
Position de montage
Air comprimé - Plage de réglage à 23 °C
Course par doigt
Longueur max. des outils de préhension sous 6 bar
Plage de température adm.
Force de préhension max. sous 6 bar et point de
maintien 0 mm (prise extérieure) Position fermeture
Force F adm.
Couple M adm.
x
Couple M adm.
y
Couple M adm.
z
Fonction du poids du préhenseur (en temps de
fermeture)
Moment d'inertie de masse (uniquement pince)
Temps de fermeture sous 6 bar (sans charge)
Consommation d'air par cycle sous 6 bar
Fréquence de fonctionnement max.
Précision répétitive
Précision d'échange max.
Matériaux
Poids (sans capteurs)
Fig. 35
9706c
Caractéristiques techniques: HGD-...-A
HGD-16-A
174 819
Pince à serrage concentrique
Air comprimé filtré, lubrifié ou non lubrifié (cartouche filtrante, min. 40 µm)
Au choix
min. 2 ... max. 8 bar
2,5 mm
35 mm
+ 5 ... + 60 °C
39 N
Position ouverture 40 N
statique/dynamique 34 N/0,3 N
statique/dynamique 0,5 Nm/0,005 Nm
statique/dynamique 0,8 Nm/0,008 Nm
statique/dynamique 0,5/0,005 Nm
0,08 N (0,005 s)
0,11 N (0,01 s)
0,15 N (0,02 s)
0,3 N (0,05 s)
0,136 kg cm
0,005 s
0,003 NI
4 Hz (240/min) [une fréquence de fonctionnement élevée réduit la durée de vie]
± 0,02 mm
0,2 mm
Corps: Al (nickelé), Doigt: St (nickelé), Joints: NBR, Piston: Al, Capot: PA 6
0,11 kg
HGD-32-A
161 837
3,9 mm
60 mm
130 N
150 N
90 N/0,5 N
1,6 Nm/0,016 Nm
2,8 Nm/0,028 Nm
1,9 Nm/0,019 Nm
0,5 N (0,01 s)
0,8 N (0,1 s)
1 N (0,2 s)
2 2
0,790 kg cm
0,01 s
0,0225 Nl
0,3 kg
HGD-50-A
161 838
6 mm
80 mm
320 N
350 N
173 N/1 N
4,7 Nm/0,047 Nm
8,1 Nm/0,081 Nm
5,3 Nm/0,053 Nm
1 N (0,01 s)
1,5 N (0,1 s)
2 N (0,2 s)
2
6,100 kg cm
0,01 s
0,0675 Nl
0,985 kg
E/F 25