Festo HGP- -A Série Notice D'utilisation page 24

11
Type
N° de pièce
Type de construction
Fluide
Position de montage
Air comprimé - Plage de réglage à 23 °C
Course par doigt
Longueur max. des outils de préhension sous 6 bar 30 mm
Plage de température adm.
Force de préhension max.\6 bar\point de maintien
0 mm
Force F adm. statique/dynamique
Couple M adm. statique/dynamique
x
Couple M adm. statique/dynamique
y
Couple M adm. statique/dynamique
z
Fonction du poids du préhenseur (en temps de
fermeture)
Moment d'inertie de masse (uniquement pince)
Temps de fermeture sous 6 bar (sans charge)
Consommation d'air par cycle sous 6 bar
Fréquence de fonctionnement max.
Précision répétitive
Précision d'échange max.
Matériaux
Poids (sans capteurs)
Fig. 34
9706c
HGP-...A, HGD-...-A
Caractéristiques techniques: HGP-...-A
HGP-06-A HGP-10-A
174 815 161 825
Pince à serrage parallèle
Air comprimé filtré, lubrifié ou non lubrifié (cartouche filtrante, min. 40 µm)
Au choix
min. 2 ... max. 8 bar
2 mm 3 mm
40 mm
+ 5 ... + 60 °C
10 N 27 N
14 N/0,1 N 24 N/0,2 N
0,1 Nm/0,001 Nm 0,2 Nm/0,005 Nm 1,2 Nm/0,03 Nm 5,7 Nm/0,1 Nm
0,1 Nm/0,001 Nm 0,2 Nm/0,005 Nm 0,7 Nm/0,03 Nm 2,9 Nm/0,1 Nm
0,1 Nm/0,001 Nm 0,2 Nm/0,005 Nm 0,8 Nm/0,03 Nm 3,7 Nm/0,1 Nm
0,06 N (0,005 s) 0,2 N
0,08 N (0,01 s) 0,35 N (0,1 s)
0,1 N (0,02 s) 0,5 N
0,2 N (0,05 s)
2
0,0084 kgcm 0,070 kgcm
0,005 s 0,01 s
0,0008 Nl 0,0024 Nl
4 Hz (240/min) [une fréquence de fonctionnement élevée réduit la durée de vie]
± 0,02 mm
0,2 mm
Corps: Al (nickelé), Guide: acier (trempé), Joints: NBR, Piston: POM, Capot: PA 6
0,018 kg 0,07 kg
HGP-16-A HGP-25-A
161 826 161 827
5 mm 7,5 mm
60 mm 80 mm
60 N 190 N
64 N/0,6 N 174 N/1,9 N
(0,01 s) 0,6 N (0,02 s) 1,9 N
0,8 N (0,1 s) 2,2 N
(0,2 s) 1 N (0,2 s) 2,6 N
2 2
0,440 kgcm 3,610 kgcm
0,02 s 0,03 s
0,0105 Nl 0,0383 Nl
0,185 kg 0,69 kg
HGP-35-A
161 828
12,5 mm
100 mm
390 N
230 N/2,3 N
7,5 Nm/0,18 Nm
5,2 Nm/0,18 Nm
5,3 Nm/0,18 Nm
(0,03 s) 2,4 N (0,06 s)
(0,1 s) 3 N (0,1 s)
(0,2 s) 4 N (0,2 s)
2 2
9,80 kgcm
0,06 s
0,1269 Nl
1,21 kg
E/F 24