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Manuel d'utilisation cyber
10 Manuel d'utilisation Fonction de sécurité STO
La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) sert à couper le couple en toute sécurité et à
préserver l'entraînement contre la remise en marche. L'amplificateur d'entraînement
dispose dès la version de base d'une fonction STO bicanal.
Les avantages de la fonction de sécurité STO :
Le circuit intermédiaire et le circuit principal peuvent rester actifs
Pas d'usure des contacts, puisque seules les tensions de commande sont
commutées
Câblage simplifié
Commande monocanal ou bicanal possible
Solutions SIL 2 ou SIL 3 possibles
La fonction de sécurité STO correspond à la catégorie d'arrêt 0 (arrêt non commandé)
selon EN 60204-1. La fonction de sécurité STO du servoamplificateur peut être déclenchée
par des commutateurs externes (relais) ou une commande externe avec sorties sécurisées.
Le concept de circuit a été testé puis évalué par TÜV. Le concept de circuit pour l'exécution
de la fonction de sécurité STO dans les amplificateurs d'entraînement de la série simco
drive répond aux exigences SIL 3 selon EN 61508 et de la catégorie 4 PLe selon EN
13849-1:2015.
10.1 Espace de montage
Choisir l'espace de montage de l'amplificateur d'entraînement avec indice de protection IP20 de
sorte qu'un fonctionnement en toute sécurité de l'amplificateur d'entraînement soit garanti par
l'environnement.
L'espace de fonctionnement doit au moins correspondre à un indice de protection IP54.
10.2 Câblage STO
Si le câblage des signaux STO est réalisé via une commande monocanal hors de l'armoire
électrique, celle-ci doit être posée de manière fixe et permanente avec une protection contre
les dommages externes (par ex. à l'aide d'un conduit de câbles ou un tuyau armé). Veuillez
tenir compte à cet égard des instructions de pose figurant dans la norme DIN EN13849-2,
tableau D.4 pour obtenir l'exclusion de tout défaut. Pour plus d'informations sur le câblage, se
reporter à la norme DIN EN 60204-1.
10.3 Remarques importantes STO
Révision : 02
®
®
simco
drive 2
Si la fonction STO est enclenchée pendant le fonctionnement,
l'entraînement tourne à vide sans contrôle jusqu'à l'arrêt et
l'amplificateur d'entraînement affiche le message d'erreur
« Error_amp_sto_active ». Il n'est ainsi plus possible de contrôler le
freinage de l'entraînement.
Si une application nécessite un freinage contrôlé avant
l'actionnement de la fonction STO, l'entraînement doit d'abord être
freiné de manière contrôlée et le déclenchement de la fonction STO
consécutivement temporisé.
5022-D057946
fr-49
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