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Manuel d'utilisation cyber
6.5.9 X8 : Raccordement moteur
Le branchement du connecteur est autorisé uniquement à l'état hors tension de
l'amplificateur d'entraînement.
L'alimentation codeur (broche 1 + 2) et les signaux codeur (broche 3 .. 8) sont
galvaniquement séparés de la puissance de l'amplificateur d'entraînement.
Figure
Type de connecteur sur l'amplificateur d'entraînement : Intercontec itec
915 15 pôles, femelle (EEGA 205 NN00 00 0008 000)
Raccordement
Propriété
PHASE_x
Courant
VCC5
Tension
Courant
BRAKE+/-
Tension
Courant
1
: SIM2015D
2
: SIM2007D
Révision : 02
®
®
simco
drive 2
N° de
Nom
broche
de
signal
A
PHASE_U Phase du moteur U
B
PHASE_V Phase du moteur V
C
PHASE_
W
1
GND
2
VCC5
3
CLOCK+
4
CLOCK-
5
DATA+
6
DATA-
7
Z+
8
Z-
9
TEMP+
10
TEMP-
11
BRAKE+
12
BRAKE-
Unité
Valeur
minimale
Aeff
V CC
mA CC
V CC
A CC
5022-D057946
Fonction
Phase du moteur W
Masse de référence
Tension de codeur
5VCC
Signal d'horloge
Signal d'horloge
inversé
Signal de données
Signal de données
inversé
Piste Z +
Piste Z -
Capteur de
température moteur
+
Capteur de
température moteur -
Frein de maintien +
Frein de maintien -
Valeur
nominale
1
2
15
/ 7
4,5
5
24
Entrée /
sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Sortie
Sortie
Valeur
maximale
1
2
30
/ 15
5,5
500
0,8
fr-31
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