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Manuels Connexes pour Wittenstein cyber motor simco SIM2050D
Sommaire des Matières pour Wittenstein cyber motor simco SIM2050D
- Page 1 ® ® cyber simco drive SIM2050D Manuel d‘utilisation 4022-D048047 Révision : 06...
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Page 3: Historique De La Révision
5.7.1 Assistance technique En cas de questions au service clientèle et au service réparation, veuillez vous adresser à notre service clientèle. Service clientèle WITTENSTEIN cyber motor GmbH Walter-Wittenstein-Str. 1 D-97999 Igersheim Tél. : +49 (0) 79 31 / 493-15900 Fax : +49 (0) 79 31 / 493-10903 Courriel : service@wittenstein-cyber-motor.de... -
Page 4: Table Des Matières
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 Table des matières À propos de ce manuel Exigences de blocs secteur et Mots-clés d'alimentation en tension Symboles de sécurité Vue d'ensemble des connecteurs 15 Présentation des consignes de Schéma de raccordement sécurité... -
Page 5: Propos De Ce Manuel
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 1 À propos de ce manuel Ce manuel d'utilisation contient des informations indispensables pour garantir une utilisation ® ® sûre de l'amplificateur d'entraînement cyber simco appelé ci-après amplificateur d'entraînement. L'exploitant doit s'assurer que toutes les personnes chargées de l'installation, de l'exploitation ou de l'entretien de l'amplificateur d'entraînement ont lu et compris ce manuel d'utilisation. -
Page 6: Présentation Des Consignes De Sécurité
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 1.3 Présentation des consignes de sécurité Un texte explicatif indique les conséquences du non-respect de la consigne. Un texte indique de manière directe la mesure à prendre. 1.4 Symboles informatifs Les symboles informatifs suivants sont employés : ... -
Page 7: Conformité De Sécurité (Sto) Selon La Directive Machine
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 2.1.2 Conformité de sécurité (STO) selon la directive machine L'amplificateur d'entraînement dispose d'une fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) bicanal. Cette fonction bloque l'impulsion d'allumage des transistors de l'étage de sortie, de sorte que l'entraînement soit commuté... -
Page 8: Utilisation Conforme
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 En cas d'incertitudes et de descriptions de fonctions manquantes ou incomplètes dans la documentation, contacter le fabricant ou le concessionnaire. 2.6 Utilisation conforme Les amplificateurs sont destinés au fonctionnement de servomoteurs synchrones EC avec système de feedback compatible dans des machines et installations fixes. -
Page 9: Description Du Cyber
= xxx V = xxx A Customer Mat. No.: xxxxxxxxxxx = xxx A fpwm = xx kHz Bus: xxxxxxxxxx xxxxx xxxxxxx Operating Temp. = xxxxx °C WITTENSTEIN cyber motor GmbH D-97999 Igersheim Désignation Désignation Désignation du produit Température ambiante autorisée Type code... -
Page 10: Code De Désignation
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 3.2 Code de désignation Le code de désignation ci-après permet de déterminer les propriétés de l'amplificateur d'entraînement. 3.3 Données électriques Données électriques Unité SIM2050D Gen 1 SIM2050D Gen 2 Tension d'alimentation nominale du V CC circuit intermédiaire Puissance nominale connectée... -
Page 11: Description Cyber ® Simco ® Série
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 ® ® 3.4 Description cyber simco série drive ® ® WITTENSTEIN cyber simco drive est une série d'amplificateurs intelligents pour des servomoteurs sinusoïdaux d'une puissance continue allant jusqu'à 2500 W et d'une puissance de pic allant jusqu'à... -
Page 12: Fonction De Sécurité Sto
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 3.6 Fonction de sécurité STO La fonction de sécurité STO (Safe Torque Off) sert à couper le couple en toute sécurité et à préserver l'entraînement contre la remise en marche. L'amplificateur d'entraînement dispose dès la version de base d'une fonction STO bicanal. -
Page 13: Cotes
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 5.2 Cotes Caractéristiques techniques Poids [kg] 1,03 Hauteur sans connecteur [mm] 56,4 Largeur sans connecteur [mm] Profondeur sans connecteur [mm] 158,25 5.3 Possibilités de fixation Le montage de l'amplificateur d'entraînement est réalisé grâce à un assemblage par vis avec la tôle de montage. -
Page 14: Espace De Montage
Dans le cas d'un montage par juxtaposition de plusieurs amplificateurs d'entraînement, un écart minimum doit être respecté. Veuillez contacter le service des applications de la société Wittenstein cyber motor GmbH pour procéder au dimensionnement du concept de dissipation de chaleur. -
Page 15: Kit De Dissipateur De Chaleur Sim2050D Flex
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 5.7.1 Kit de dissipateur de chaleur SIM2050D flex Wittenstein - numéro de matériau 50017170-00-0. Le kit de dissipateur de chaleur SIM2050D flex se compose du dissipateur de chaleur et des vis M4x14 nécessaires à la fixation sur l'appareil (voir chapitre 9.1 „Couples de serrage“). Les différents trous de fixation garantissent que le dissipateur de chaleur peut être décalé... -
Page 16: Installation Électrique
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 6 Installation électrique 6.1 Consignes de sécurité Lors de l'installation électrique, respecter les remarques en matière de décharges électrostatiques. En cas d'installation électriquement raccordée, assurer une protection contre le réenclenchement et apposer des panneaux d'avertissement. -
Page 17: 6.3 Vue D'ensemble Des Connecteurs
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 6.3 Vue d'ensemble des connecteurs La figure ci-après montre la disposition des connecteurs avec l'inscription correspondante sur l'amplificateur d'entraînement : N° Fonction Type de connecteur Type de connecteur sur l'appareil sur le câble Interface de bus de terrain RJ45 douille RJ45 connecteur... -
Page 18: Schéma De Raccordement
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 6.4 Schéma de raccordement La figure suivante illustre le schéma de raccordement de principe de l'amplificateur d'entraînement : fr-16 4022- D048047 Révision : 06... -
Page 19: Mise À La Terre Et Terre Fonctionnelle
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 6.5 Mise à la terre et terre fonctionnelle Pour respecter les valeurs limites prescrites par la législation relative à la compatibilité électromagnétique (CEM) et garantir le fonctionnement parfait de l'amplificateur d'entraînement, le boîtier de l'amplificateur d'entraînement doit être raccordé à la terre fonctionnelle de l'armoire électrique ou à... -
Page 20: X3 : Rs232
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 6.7.2 X1/X2 :Interface de bus de terrain EtherCat, PROFINET, EtherNet/IP, SERCOS III Les signaux sont séparés galvaniquement de la logique et de la puissance de l'entraînement. Figure N° de Nom de Fonction broche signal... -
Page 21: X4 : Codeur
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 6.7.4 X4 : Codeur Le branchement du connecteur est autorisé uniquement à l'état hors tension de l'amplificateur d'entraînement. L'interface codeur X4 permet d'interpréter des systèmes de capteur entièrement numériques avec les protocoles EnDat 2.2 et BISS C. ... -
Page 22: X5 : Résolveur
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 6.7.5 X5 : Résolveur Figure N° de Nom de Fonction Entrée / broche signal sortie COS+ Trace cosinus S1 Entrée COS- Trace cosinus S3 Entrée SIN+ Trace sinus S2 Entrée SIN- Trace sinus S4 Entrée REF+ Trace de... -
Page 23: X7 : Raccordement Moteur
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 Raccordement Propriété Unité Valeur Valeur Valeur minimum nominale maximum DINx Tension d'entrée V CC Courant d'entrée mA CC Résistance d'entrée kOhm Durée de balayage msec Masse de référence DOUTx Tension de sortie V CC Courant de sortie mA CC... -
Page 24: 6.7.8 X8 : Tension D'alimentation
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 6.7.8 X8 : Tension d'alimentation L'alimentation logique est galvaniquement séparée de la tension de circuit intermédiaire. L'entrée Safety STO est galvaniquement séparée de la tension de circuit intermédiaire. Figure N° de Nom de Fonction Entrée /... -
Page 25: Protection Moteur
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 6.9 Protection moteur Une protection matérielle du moteur n'est pas nécessaire, puisque celui-ci dispose d'une protection anti-surcharge logicielle via une fonction I²t ainsi que d'un capteur de température en option. 7 Mise en service et fonctionnement 7.1 Consignes de sécurité... -
Page 26: 7.2.1 Affichages Sur L'appareil
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 7.2.1 Affichages sur l'appareil L'amplificateur d'entraînement présente quatre DEL (P1-P4) pour l'affichage d'état et les messages de défaut. Fonction Etat de l'entraînement (vert) Etat de défaut de l'entraînement (rouge) Etat du bus de terrain (vert) Etat de défaut du bus de terrain (rouge) 7.2.2 DEL P1 état de l'entraînement DEL d'état... -
Page 27: Del P3 État Du Bus De Terrain
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 7.2.3 DEL P2 état de défaut entraînement DEL d'état Signification L'amplificateur d'entraînement est Arrêt sans défaut Clignote en L'amplificateur d'entraînement est dans un état de défaut et l'étage final rouge est désactivé 7.2.4 DEL P3 état du bus de terrain CANopen : DEL d'état... - Page 28 Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 PROFINET : Signification d'état Arrêt L'interface Profinet n'est pas prête Vert L'interface Profinet est prête Ethernet/IP : Signification d'état L'amplificateur d'entraînement Arrêt n'a pas d'alimentation en tension ou l'interface EtherNet IP n'est pas prête. Clignote L'interface EtherNet IP est prête en vert...
- Page 29 Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 EtherCAT : Signification d'état Arrêt Le bus est opérationnel Le bus est dans un état de Rouge défaut PROFINET : Signification d'état Arrêt Il existe une communication avec un contrôleur Profinet Rouge Aucune liaison disponible Clignote Liaison disponible, mais pas de...
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Page 30: 8 Entretien Et Mise Au Rebut
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 8 Entretien et mise au rebut 8.1 Entretien Les amplificateurs d'entraînement sont sans entretien. L'ouverture de l'amplificateur d'entraînement entraîne la perte de la garantie. 8.2 Réparation Seul le fabricant est autorisé à effectuer les réparations de l'amplificateur d'entraînement. L'ouverture de l'amplificateur d'entraînement entraîne la perte de la garantie et la perte de la sécurité... -
Page 31: 10.1 Espace De Montage
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 10.1 Espace de montage Choisir l'espace de montage de l'amplificateur d'entraînement avec indice de protection IP20 de sorte qu'un fonctionnement en toute sécurité de l'amplificateur d'entraînement soit garanti par l'environnement. L'espace de fonctionnement doit au moins correspondre à... -
Page 32: Caractéristiques Techniques Et
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 10.6 Caractéristiques techniques et affectation des broches STO Entrée STO Caractéristiques Tension d'entrée STO inactive 12 à 60 VCC Tension d'entrée STO active ouvert 15 à 120 mA Courant d'entrée Temps de réaction (délai entre l'activation de la <... -
Page 33: 10.8 Description Du Fonctionnement
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 10.8 Description du fonctionnement Pour utiliser la fonction de sécurité STO, les entrées STO et STO GND doivent être raccordées aux sorties d'une commande ou d'un relais de sécurité répondant au moins aux exigences Pld selon EN 13849-1 ou SIL 2 selon EN 61508. -
Page 34: 10.8.1 Déroulement En Toute Sécurité
Manuel d‘utilisation ® ® cyber simco drive SIM2050 10.8.1 Déroulement en toute sécurité Si une application nécessite un freinage contrôlé avant l'actionnement de la fonction STO, l'entraînement doit d'abord être freiné de manière contrôlée et le déclenchement de la fonction STO consécutivement temporisé...