X2: Interface De Bus De Terrain Canopen (Sortie); X3 : Interface De Bus De Terrain Canopen (Entrée) - Wittenstein cyber motor cyber simco drive 2 Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation cyber
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: Une résistance de freinage minimale de 2,2 ohms à 500 W
valeurs de résistance inférieures ne doivent pas être utilisées, un courant consécutif plus important
pourrait détruire la commande du Chopper. Des valeurs supérieures peuvent être utilisées, la
performance de pointe du Chopper diminue en conséquence.
La résistance de freinage doit être branchée au DC+ entre un raccord externe et celui du Chopper.
X1
A DC Bus +
Alimen-
B DC Bus -
tation
C Chopper
5 STO GND
pôles
Itec 915 9

6.5.2 X2: Interface de bus de terrain CANopen (sortie)


La masse de référence CAN est identique à la masse de référence logique.
Figure
Type de connecteur sur l'amplificateur d'entraînement : M12, 5 pôles, femelle, codage A à X2
Raccordement Propriété
Débit en bauds
6.5.3 X3 : Interface de bus de terrain CANopen (entrée)

La masse de référence CAN est identique à la masse de référence logique.
Figure
Type de connecteur sur l'amplificateur d'entraînement : M12 mâle à 5 pôles codage A à X3
Raccordement Propriété
Débit en bauds
Révision : 02
® ®
simco drive 2
F1
R brake
FE
resistor
1 Logic+
2 N.C.
3 STO
4 N.C.
N° de
broche
1
2
3
4
5
Unité
kbaud
N° de broche Signal
1
2
3
4
5
Unité
kbaud
5022-D057946
/ 1.400 W
nom
Bloc d'alimentation
12-60 VCC
+48 VCC nom.
GND
F3
Image 6.2: Chopper
Signal Fonction
Shield Blindage
N.C.
CAN_GND Masse de référence CAN
CAN_H CAN High
CAN_L CAN Low
Valeur Valeur
minimale nominale
100
Fonction
Shield Blindage
N.C.
CAN_GND Masse de référence CAN
CAN_H CAN High
CAN_L CAN Low
Valeur Valeur
minimale nominale
100
doit être utilisée. Des
PEAK
Valeur
maximale
500 1000
Valeur
maximale
500 1000
fr-27