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Manuel d'utilisation cyber
6.5.7 X6 : Resolver
Figure
Type de connecteur sur l'amplificateur d'entraînement : M12 à 8 pôles, femelle, codage A
Raccordement
Propriété
Trace de référence Fréquence d'excitation kHz
Tension de sortie
Courant de sortie
Sinus/Cosinus
Résistance d'entrée
Tension d'entrée
Résolution
6.5.8 X7 : Codeur
Le branchement du connecteur est autorisé uniquement à l'état hors tension de
l'amplificateur d'entraînement.
L'interface codeur X7 permet d'interpréter des systèmes de capteur entièrement
numériques avec les protocoles EnDat 2.2 et BISS C.
L'interface codeur dispose d'un fusible à auto-réinitialisation à protection 5 V avec une
capacité de courant de 500 mA.
Figure
Type de connecteur sur l'amplificateur d'entraînement : M12 à 12 pôles, femelle, codage A
Raccor-
Propriété
dement
VCC
Tension de sortie
Courant de sortie
A+, A-,
Tension d'entrée
B+, B-,
Z+, Z-
Courant d'entrée
Résistance d'entrée
fr-30
®
®
simco
drive 2
N° de
Nom de
broche
signal
1
COS+
2
COS-
3
SIN+
4
SIN-
5
REF+
6
REF-
7
N.C.
8
N.C.
Unité
Vpk
mA
kOhm
Vpk
Bit
N° de
Nom de
broche
signal
1
GND
2
VCC
3
CLOCK+
4
CLOCK-
5
DATA+
6
DATA-
7
A+
8
A
9
B+
10
B
11
Z+
12
Z-
Unité
V CC
mA CC
V CC
mA CC
Ohm
5022-D057946
Fonction
Trace cosinus S1
Trace cosinus S3
Trace sinus S2
Trace sinus S4
Trace de référence R1
Trace de référence R2
Valeur
Valeur
minimum
nominale
10
4
5
100
2,5
10
12
Fonction
Masse de référence
Tension d'alimentation du codeur
Sortie de signal d'horloge
Sortie de signal d'horloge inversée Sortie
Canal de données
Canal de données interverti
Émulation encodeur A+
Émulation codeur A-
Émulation codeur B+
Émulation codeur B-
Émulation codeur Z+
Émulation codeur Z-
Valeur
Valeur
minimale
nominale
4,5
120
Entrée /
sortie
Entrée
Entrée
Entrée
Entrée
Sortie
Sortie
Valeur
maximum
5,5
30
5
14
Entrée /
sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Entrée
Entrée
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Valeur
maximale
5
5,5
500
5
42
Révision : 02
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