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Manuel d'utilisation cyber
6.6.7 X4 : Codeur
Le branchement du connecteur est autorisé uniquement à l'état hors tension de
l'amplificateur d'entraînement.
L'interface codeur X4 permet d'interpréter des systèmes de capteur entièrement
numériques avec les protocoles EnDat 2.2 et BISS C.
L'interface codeur dispose d'un fusible à auto-réinitialisation à protection 5 V avec une
capacité de courant de 500 mA max.
L'interface encodeur X4 présente également une émulation codeur.
Figure
Type de connecteur sur l'amplificateur d'entraînement : D-Sub 15 pôles femelle
Raccordement
Propriété
VCC
Tension de sortie
Courant de sortie
A+, A-, B+, B-,
Tension de sortie
Z+, Z-
Courant de sortie
Résistance de sortie
6.6.8 X5 : USB
Figure
Type de connecteur sur l'amplificateur d'entraînement : Mini USB douille B
Raccordement Propriété
USB 2.0
fr-38
®
®
simco
drive 2
N° de
Nom de
broche
signal
1
GND
2
VCC
3
CLOCK+
4
CLOCK-
5
DATA+
6
DATA-
7
A+
8
A
9
B+
10
B
11
Z+
12
Z-
13
N.C.
14
N.C.
15
N.C.
Unité
V CC
mA CC
V CC
mA CC
Ohm
N° de
broche
1
2
3
4
5
Unité
Valeur
minimale
5022-D057946
Fonction
Masse de référence
Tension d'alimentation du
codeur
Sortie de signal d'horloge
Sortie de signal d'horloge
inversée
Canal de données
Canal de données interverti
Émulation encodeur A+
Émulation codeur A-
Émulation codeur B+
Émulation codeur B-
Émulation codeur Z+
Émulation codeur Z-
Valeur
Valeur
minimale
nominale
4,5
5
5
42
120
Signal
Fonction
+5 V
Tension
d'alimentation
DM
Data +
DP
Data -
N.C.
Masse de
GND
référence
Valeur
nominale
Entrée /
sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Entrée
Entrée
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Sortie
Valeur
maximale
5,5
500
Entrée/
sortie
Entrée
Entrée / sortie
Entrée / sortie
Valeur
maximale
Révision : 02
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