Calcul De La Distance Minimale Par Rapport Au Point Dangereux - SICK deTem4 A/P Notice D'instruction

4.3.2.1

Calcul de la distance minimale par rapport au point dangereux

8024783/2019-11-19 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Exemple de calcul de la distance minimale S selon la norme ISO 13855
L'exemple présente le calcul de la distance minimale en cas d'approche perpendicu‐
laire à la barrière photoélectrique de sécurité multifaisceaux. Selon l'application et les
conditions ambiantes (par exemple, avec un autre angle par rapport au sens
d'approche ou en cas d'approche indirecte), un autre calcul peut être nécessaire.
1. Calculez S à l'aide de la formule suivante :
S = 1.600 mm/s × T + C
Où :
S = distance minimale en millimètres (mm)
°
T = temps d'arrêt complet de la machine + temps de réponse du dispositif de
°
protection après franchissement du trajet optique en secondes (s)
C = supplément selon ISO 13855 :
°
•
S'il est impossible d'enjamber le dispositif de protection : C = 850 mm
•
S'il est possible d'enjamber le dispositif de protection, pour C utiliser la
valeur C
RO
850 mm : C ≥ 850 mm et C ≥ C
La vitesse d'approche/d'intrusion est déjà intégrée dans la formule.
Exemple de calcul : contrôle d'accès, pas de risque d'enjambement
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse après franchissement du trajet optique = 20 ms
T = 290 ms + 20 ms = 310 ms = 0,31 s
S = 1.600 mm/s × 0,31 s + 850 mm = 1.346 mm
Remarques importantes
DANGER
Distance minimale trop petite par rapport au point dangereux
En cas de sélection de distance minimale trop petite, la situation dangereuse de la
machine peut ne pas interrompre du tout ou pas à temps.
Calculer la distance minimale pour la machine dans laquelle est intégrée la
b
barrière photoélectrique de sécurité multifaisceaux.
Lors du montage de la barrière photoélectrique de sécurité multifaisceaux, respec‐
b
ter la distance minimale.
Procédé
L'exemple présente le calcul de la distance minimale en cas d'approche perpendicu‐
laire à la barrière photoélectrique de sécurité multifaisceaux. Selon l'application et les
conditions ambiantes (par exemple, avec un autre angle par rapport au sens
d'approche ou en cas d'approche indirecte), un autre calcul peut être nécessaire.
1. Calculez S à l'aide de la formule suivante :
S = 1.600 mm/s × T + C
Où :
S = distance minimale en millimètres (mm)
°
T = temps d'arrêt complet de la machine + temps de réponse du dispositif de
°
protection après franchissement du trajet optique en secondes (s)
conformément à ISO 13855, si celle-ci est supérieure à
RO
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CONCEPTION
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