Technique IRT sur SCALANCE X-200
Sous PROFINET IO avec IRT, un maître Sync génère un signal de synchronisation des
esclaves Sync. Le maîtres Sync et les esclaves Sync appartiennent à un domaine Sync
auquel un nom est attribué par configuration. Le rôle du maître Sync peut en principe être
assuré aussi bien par un IO Controller que par un IO Device. Tout domaine Sync ne
possède pas plus d'un maître Sync.
Contexte : Sync-Domain et systèmes IO
Il est important de savoir que les domaines Sync ne doivent pas être limités à un système
PROFINET IO. Les appareils de plusieurs systèmes IO peuvent être synchronisés par un
seul maître Sync si ils sont connectés au même sous-réseau Ethernet.
Inversement : Un système IO ne doit appartenir qu'à un seul domaine Sync.
Temps de propagation du signal non négligeable
Du fait des intervalles de synchronisation extrêmement précis, les longueurs de ligne, c.-à-d.
les retards qui y sont liés doivent être pris en compte. Un éditeur de topologie vous
permettra d'entrer les propriétés des lignes entre les ports des switches. STEP 7 calcule sur
la base de ces données et des autres données de configuration, le déroulement optimisé de
la communication IRT et le temps d'actualisation qui en résulte.
Limiter la charge du réseau
Pour pouvoir limiter la charge du réseau due à des temps d'actualisation extrêmement
courts, on configure des groupes d'actualisation pour les données IRT. Si les temps
d'actualisation les plus courts ne sont requis que par quelques appareils, ces derniers sont
affectés au premier groupe d'actualisation. Chaque autre groupe d'actualisation possède un
temps d'actualisation n fois supérieur (n étant configurable) au groupe précédent, c.-à-d. que
leur données sont actualisées moins souvent et que de ce fait la charge du réseau diminue.
STEP 7 V5.4 ne prévoit qu'un seul groupe d'actualisation.
IRT fonctionne en parallèle à la communication temps réel et TCP/IP
Outre la communication IRT pour laquelle une bande passante définie est réservée au sein
du temps d'actualisation, la communication RT et et la communication TCP/IP sont
également autorisées durant le temps d'actualisation.
En communication RT (temps réel) les données cycliques sont transmises entre IO
Controller et IO Device, toutefois pas avec le "meilleur synchronisme possible".
Les IO Devices non synchronisés échangent leurs données automatiquement par
communication RT.
La communication TCP/IP étant également possible, on peut également transmettre d'autres
données, à savoir des données non temps réel et des données de configuration ou de
diagnostic.
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Instructions de service, 12/2010, A5E00349864-16
SCALANCE X-200