Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 9

7.6.2 Communication via USS ............................................................................................................ 132
7.6.2.1 Réglages de base de la communication .................................................................................... 132
7.6.2.2 Structure de télégramme ........................................................................................................... 133
7.6.2.3 Zone de données utiles du télégramme USS ............................................................................ 134
7.6.2.4 Canal de paramètres USS ......................................................................................................... 135
7.6.2.5 Canal de données process (PZD) USS ..................................................................................... 140
7.6.2.6 Surveillance de télégramme ...................................................................................................... 141
7.6.3 Communication via Modbus RTU .............................................................................................. 143
7.6.3.1 Réglages de base de la communication .................................................................................... 144
7.6.3.2 Télégramme Modbus RTU ......................................................................................................... 146
7.6.3.3 Vitesses de transmission et tables de mappage ....................................................................... 146
7.6.3.4 Accès en écriture et en lecture via FC 03 et FC 06 ................................................................... 150
7.6.3.5 Déroulement de la communication ............................................................................................ 152
7.7 Communication via CANopen .................................................................................................... 154
7.7.1 Fonctions de variateur CANopen ............................................................................................... 154
7.7.1.1 Gestion de réseau (service NMT) .............................................................................................. 155
7.7.1.2 Services SDO............................................................................................................................. 158
7.7.1.3 Accès aux paramètres SINAMICS via SDO .............................................................................. 159
7.7.1.4 Accès aux objets PZD via SDO ................................................................................................. 161
7.7.1.5 PDO et services PDO ................................................................................................................ 163
7.7.1.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................ 167
7.7.1.7 Mappage de PDO libre .............................................................................................................. 169
7.7.1.8 Connexion des objets des tampons de réception et d'émission ................................................ 171
7.7.1.9 Modes de fonctionnement CANopen ......................................................................................... 173
7.7.2 Répertoires d'objets ................................................................................................................... 173
7.7.2.1 Objets généraux du profil de communication CiA 301 .............................................................. 173
7.7.2.2 Objets libres ............................................................................................................................... 182
7.7.2.3 Objets du profil d'entraînement CiA 402 .................................................................................... 183
7.7.3 Intégration du variateur dans CANopen .................................................................................... 185
7.7.3.1 Raccordement du variateur au bus CAN ................................................................................... 186
7.7.3.2 Réglage du Node ID et de la vitesse de transmission ............................................................... 186
7.7.3.3 Réglage de la vitesse de transmission ...................................................................................... 187
7.7.3.4 Réglage de la surveillance de la communication ....................................................................... 187
8 Réglage des fonctions ........................................................................................................................... 191
8.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur ............................................................................... 191
8.2 Commande du variateur ............................................................................................................ 193
8.2.1 Mise en marche et mise hors tension du moteur ....................................................................... 193
8.2.2 Commande à deux fils Méthode 1 ............................................................................................. 196
8.2.3 Commande à deux fils, méthode 2 ............................................................................................ 197
8.2.4 Commande à deux fils, méthode 3 ............................................................................................ 198
8.2.5 Commande à trois fils, méthode 1 ............................................................................................. 199
8.2.6 Commande à trois fils, méthode 2 ............................................................................................. 200
8.2.7 Déplacement du moteur en marche par à-coups (fonction JOG) .............................................. 201
8.2.8 Commutation de la commande du variateur (jeu de paramètres de commande) ..................... 202
8.3 Sources de consigne ................................................................................................................. 204
8.3.1 Entrée analogique en tant que source de consigne .................................................................. 205
8.3.2 Spécification de consigne par le bus de terrain ......................................................................... 205
8.3.3 Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne .......................................................... 206
8.3.4 Vitesse fixe en tant que source de consigne ............................................................................. 208
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Sommaire
9