Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 164

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Les valeurs des paramètres de communication figurent dans les tableaux à la section
Répertoires d'objets (Page 173)
Figure 7-20 Structure des objets de communication RPDO et TPDO
COB ID
Vous trouverez un aperçu des COB ID à la section Fonctions de variateur CANopen
(Page 154). La section Predefined Connection Set (Page 167) décrit le fonctionnement du
calcul des COB ID.
Transmission Type (types de transmission)
Les types de transmission que vous spécifiez dans l'indice 1 des paramètres de
communication (p8700[1] à p8707[1] / p8720[1] à p8727[1]) du variateur, s'appliquent aux
objets de données process :
● Synchrone cyclique (plage de valeurs : 1 à 240)
– TPDO après chaque nième objet SYNC
– RPDO après chaque nième objet SYNC
● Synchrone acyclique (valeur : 0)
– TPDO lorsqu'un objet SYNC arrive et qu'une donnée process a été modifiée dans le
● Asynchrone cyclique (valeurs : 254, 255 + event time)
– TPDO lorsqu'une donnée process a été modifiée dans le télégramme.
● Asynchrone acyclique (valeurs : 254, 255)
– TPDO lorsqu'une donnée process a été modifiée dans le télégramme.
– La commande valide immédiatement le RPDO.
Inhibit time (temps d'inhibition)
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télégramme.
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Variateur SINAMICS G120C