Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 189

Mappage de la limite de couple (p1520) avec RPDO1
Procédure
Pour prendre en compte la valeur de la limite de couple dans la communication, procédez
comme suit :
1. Définissez l'indice OV pour la limite de couple :
2. Mappez l'indice OV pour la limite de couple avec PZD2
3. reliez le mot de réception PZD 2 du mot de réception (p2050) à la limite de couple :
Vous avez ainsi pris en compte la valeur de la limite de couple dans la communication.
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
premier indice OV libre des données de réception du tableau "Objets libres" 5800
– réglez le COB ID de RPDO1 sur "non valide" :
p8700[0] = 80000232 hex
– Reliez l'objet paramètre de mappage 2 de RPDO1 (p8710.1) à l'indice OV pour la
limite de couple :
p8710.1 = 58000010 hex (5800 = indice OV, 00 = valeur fixe, 10 ≙ valeur 16 bits)
– réglez le COB ID de RPDO1 sur "valide" :
p8700[0] = 40000232 hex
r8750 indique quel objet est mappé sur quel PZD :
PZD2 (r8750[1]) = 5800 (limite de couple)
p2050[1] = p1520[0]
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
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