Accès Aux Paramètres Sinamics Via Sdo; Numéros D'objets Pour Requêtes Sdo - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Structure des protocoles SDO
La structure générale des protocoles SDO est représentée ci-dessous :
Le mode d'accès du protocole est contenu dans l'octet 0 (CS = Command Specifier) :
• 2F hex :
• 2B hex : Ecriture 3 octets
• 27 hex :
• 23 hex :
• 40 hex :
•
7.7.1.3 Accès aux paramètres SINAMICS via SDO
Si vous voulez modifier dans CANopen des paramètres du variateur via la commande,
utilisez pour ce faire le service SDO.
Les SDO permettent également de configurer les télégrammes RPDO et TPDO. Les objets
prévus à cet effet sont indiqués à la section Répertoires d'objets (Page 173).
Numéros d'objets pour requêtes SDO
Dans CAN vous adressez les paramètres du variateur avec le service SDO via les objets
spécifiques au constructeur dans la plage de 2000 hex à 470F hex du répertoire d'objets
CANopen.
Compte tenu que les paramètres ne peuvent pas tous être adressés directement dans cette
plage, une requête SDO requiert toujours le numéro de paramètre lui-même et l'offset qui
dépend de celui-ci.
Sélection de la plage de paramètres et de l'offset associé
Plage de paramètres
0 < numéro de paramètre < 10 000
10 000 ≤ numéro de paramètre < 20 000
20 000 ≤ numéro de paramètre < 20 000
30 000 ≤ numéro de paramètre < 20 000
Calcul du numéro d'objet pour une requête SDO
Le numéro d'objet pour la requête SDO se calcule comme suit :
Numéro d'objet hex = (numéro du paramètre de variateur - valeur de l'offset) hex + 2000 hex
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Ecriture 4 octets
Ecriture 2 octets
Ecriture 1 octet
Requête de lecture
4F hex : Lecture 4 octets
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
• 4B hex : Lecture 3 octets
Lecture 2 octets
• 47 hex :
Lecture 1 octet
• 43 hex :
Confirmation d'écriture
• 60 hex :
Erreur
• 80 hex :
Offset Valeur de l'offset
p8630[2] = 0 0
p8630[2] = 1 10000
p8630[2] = 2 20000
p8630[2] = 3 30000
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