Predefined Connection Set - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

7.7.1.6

Predefined Connection Set

Si vous intégrez le variateur dans CANopen avec le réglage d'usine, le variateur reçoit de la
commande le mot de commande et la consigne de vitesse. Le variateur retourne le mot
d'état et la mesure de vitesse à la commande. Il s'agit des réglages définis dans Predefined
Connection Set.
Figure 7-22 Mappage de RPDO à l'aide du Predefined Connection Set
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
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