Intégration Du Variateur Dans Canopen - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

7.7.3 Intégration du variateur dans CANopen
Mise en service
Condition
• STARTER ≥ version 4.2 doit être installé sur
• Le variateur est relié à un maître CANopen.
• Le fichier EDS (electronic data sheet)
• Vous avez paramétré les interfaces du variateur sur le
Procédure
Pour mettre en service l'interface CANopen, procédez comme suit :
1. Intégration du variateur dans CANopen (Page 185)
2. Paramétrez le Node ID, la vitesse de transmission et la surveillance de la communication.
3. Connexion de données process supplémentaires
4. Connexion de signaux des combinaisons créées dans le mappage de PDO libre.
5. Achèvement de la mise en service
Vous avez mis en service l'interface CANopen.
Pour plus d'informations sur la configuration de la communication, veuillez vous référer aux
sections Répertoires d'objets (Page 173) et Fonctions de variateur CANopen (Page 154).
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
l'ordinateur avec lequel vous effectuez la mise en
service.
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/4
8351511) est installé sur votre maître CANopen.
bus de terrain CANopen lors de la mise en service
rapide.
Voir aussi Trouver le réglage approprié des interfaces
(Page 43).
Par conséquent, les signaux suivants sont connectés
dans le variateur selon le Predefined Connection Set :
– Consigne de vitesse et mot de commande
– Mesure de vitesse et mot d'état
Voir aussi "Réglage de la vitesse de transmission (Page 187)" ainsi que "Réglage de la
surveillance de la communication (Page 187)"
Réglez p8744 = 2. Vous pouvez connecter à présent des données process
supplémentaires.
Voir aussi "Mappage de PDO libre (Page 169)"
Voir aussi Connexion des objets des tampons de réception et d'émission (Page 171).
Dans le masque "Control Unit / Communication / CAN" de STARTER, sélectionnez l'état
"Operational" sous l'onglet "Network Management" et quittez la mise en service.
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
185