Pdo Et Services Pdo; Objets De Données Process (Pdo) - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Code
d'interruption
0609 0036 hex
060A 0023 hex
0800 0000 hex
0800 0020 hex
0800 0021 hex
0800 0022 hex
0800 0023 hex
7.7.1.5

PDO et services PDO

Objets de données process (PDO)
CANopen transmet les données process au moyen d'objets de données process "Process
Data Objects" (PDO). Il existe des PDO de transmission (TDPO) et des PDO de réception
(RPDO). Le contrôleur CAN et le variateur échangent chacun huit TDPO et RPDO.
Un PDO est défini par les paramètres de communication PDO et les paramètres de
mappage PDO.
Liez les PDO aux éléments du répertoire d'objets qui contiennent les données process. Vous
pouvez utiliser pour ce faire Mappage de PDO libre (Page 169) ou Predefined Connection
Set (Page 167).
Plage de paramètres pour
PDO
Paramètres de
communication
Paramètres de mappage
Structure des PDO
Un PDO est constitué de paramètres de communication et de paramètres de mappage. La
section ci-après contient des exemples de structures de TPDO et de RDPO
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Description
Maximum value is less than minimum value.
Valeur maximale inférieure à la valeur minimale
Resource not available: SDO connection.
Source inexistante : connexion SDO
General error.
Défaut général
Data cannot be transferred or stored to the application.
Les données ne peuvent pas être transférées ou enregistrées dans l'application
Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.
Les données ne peuvent pas être transférées ou enregistrées en raison de la
commande locale
Data cannot be transferred or stored to the application because of the current
device state.
Les données ne peuvent pas être transférées ou enregistrées en raison de l'état
de l'appareil
Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.
object dictionary is generated from file and generation fails because of a file
error).
La génération dynamique du répertoire d'objets a échoué ou répertoire d'objet
inexistant (le répertoire d'objets a par ex. été généré à partir d'un fichier
défectueux)
RPDO
Dans le variateur Dans CANopen
p8700 ... p8707 1400 hex ... 1407 hex
p8710 ... p8717 1600 hex ... 1607 hex
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
TPDO
Dans le variateur Dans CANopen
p8720 ... p8727 1800 hex ... 1807 hex
p8730 ... p8737 1A00 hex ...1A07 hex
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