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Omron SYSMAC CJ Série Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Omron SYSMAC CJ Série. Nous avons
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Omron SYSMAC CJ Série manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation, Manuel De Programmation
Omron SYSMAC CJ Série Manuel D'utilisation (661 pages)
Marque:
Omron
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 11.63 MB
Table des Matières
Sommaire
13
Aides Visuelles
3
Attention Danger
3
Références des Produits OMRON
3
Version des Ucs Série CS/CJ
4
Versions D'ucet Numéros de Lot
7
Prise en Charge des Fonctions Par Version D'uc
8
Réglage du Type de Périphérique
11
Versions D'uc et Périphériques de Programmation
11
Résolution des Problèmes de Versions D'uc Sur CX-Programmer
12
Table des Matières
13
Informations Détaillées Sur les Erreurs de Création des
14
A Propos de Ce Manuel
17
Precautions
19
Précautions en Matière de Sécurité
20
Précautions Générales
20
Public Visé
20
Précautions Liées à L'environnement D'utilisation
22
Précautions en Matière D'application
23
Conformité aux Directives CE
26
Concepts
26
Directives Applicables
26
Conformité aux Directives CE
27
Contre-Mesures
27
Méthodes de Réduction des Parasites des Sorties Relais
27
Exemples de Contre-Mesures
28
CHAPITRE 1 Introduction
29
Vue D'ensemble
30
Améliorations des Performances de Base
31
Caractéristiques Techniques de la Série CJ
31
Caractéristiques Techniques de la Série CJ Caractéristiques Techniques Spéciales
31
Programmation Structurée
32
Communications en Série Standards Avec des Périphériques Externes
34
Configurations de Réseaux Multi-Niveaux
35
Surveillance et Programmation Déportées
35
Carte Mémoire et Fonctions de Gestion de Fichier
36
Fonctions Étendues
36
Programmation Simplifiée Grâce à des Instructions Spécialisées
37
Fonctions de Dépannage
38
Autres Fonctions
39
Caractéristiques Techniques des UC CJ1-H
40
Caractéristiques Techniques des UC CJ1-H et CJ1M
40
Plus D'instructions pour des Applications Spécifiques
42
Programmation Structurée à Grande
42
Caractéristiques des CJ1M E/S Intégrées
43
Fonctionnement Sans Batterie Avec la Mémoire Flash
43
Meilleure Compatibilité Avec les Autres API SYSMAC
43
Fonction D'interruption Programmée Utilisée en tant que Temporisation de Haute Précision
45
Fonction Inter-API en Série
45
Nombreuses Fonctions de Protection
45
Connexions Réseaux Simplifiées et Connexions Réseaux Transparentes Plus Avancées
46
Plus de Flexibilité Dans les Affectations D'e/S
46
Plus D'instructions D'application Avec CX-Programmer Version 4.0 ou Supérieure
47
Transfert Automatique à la Mise Sous Tension
47
Mises à Niveau pour L'uc CJ1M Ver
48
Sorties D'impulsions
48
Compteurs à Grande Vitesse
49
Entrées D'impulsions
49
Mises à Niveau des Ucs CJ1-H/CJ1M Ver. 2.0
49
Téléchargement et Chargement des Différentes Tâches
50
Protection Contre la Lecture Améliorée Grâce aux Mots de Passe
51
Protection Contre la Lecture des Différentes Tâches Grâce aux Mots de Passe
51
Activation/Désactivation de la Création de Fichiers Programme de Mémoire de Fichiers
53
Activation/Désactivation de la Protection en Écriture des Tâches Individuelles à L'aide de Mots de Passe
54
Drapeaux de Zone Auxiliaire et Bits Relatifs à la Protection Par Mot de Passe
56
Protection en Écriture à Partir de Commandes FINS Envoyées aux UC Via le Réseau
56
Connexion
57
Exemple de Modèles de Protection en Écriture Modèle de Connexion
57
Fonctionnement
58
Connexions Réseau en Ligne Sans Tables D'e/S
61
Communications Via 8 Niveaux de Réseau Maximum
63
Connexion en Ligne aux API Via des IHM NS-Series
65
Réglage des Mots de Premier Emplacement
66
Transferts Automatiques à la Mise Sous Tension Sans Fichier de Paramètres
68
UC Ver. 2.0 ou Ultérieure et CX-Programmer Ver.4.0 ou Supérieure
68
Heures de Début/Fin de Fonctionnement
70
Nouvelles Instructions D'application
72
Comparaison entre les UC CJ1 et CJ1-H
73
Fonctions Triées Par Objet
78
Fonctions des Communications (en Série/Réseau)
85
Fonctions de L'unité Centrale CJ1-H Triées Par Objet
87
Fonctions CJ1M Triées Par Objet
90
Traitement à Grande Vitesse
90
Contrôle des Sorties D'impulsions
91
Réception D'entrées D'impulsions
93
Comparaison Avec les Sorties D'impulsion CJ1W-NC
95
Comparaison Avec les API Série CS
96
Caractéristiques Techniques et Configuration Système
99
CHAPITRE 2 Caractéristiques Techniques et Configuration Système
99
Caractéristiques Techniques
100
Caractéristiques des Performances
100
Caractéristiques Techniques des Fonctions Elément
105
Caractéristiques Techniques Générales
109
Composants des UC et Fonctions
111
Composants de L'uc
111
Capacités de L'uc
113
Classifications des Unités
114
Communications de Données
114
Configuration du Système Standard
115
Vue D'ensemble
115
Rack UC Série CJ
116
Connexion de Périphériques de Programmation
119
Connexion D'ordinateurs Utilisant des Logiciels de Support
120
Connexion à un Port Périphérique
120
Logiciel de Programmation
120
Système D'exploitation
120
Connexion au Port Périphérique Câble
121
Connexion D'ordinateurs Exécutant des Périphériques de Programmation (Avec Câble de Conversion USB Série)
121
Schéma des Connexions
121
Racks D'extension Maxima Schéma D'extension
123
Racks D'extension Série CJ
123
Nombre Maximal de Cartes
124
Unités Pouvant Être Connectées
124
Cartes E/S
125
Cartes E/S Standards Série CJ
125
Cartes E/S Spéciales Série CJ
128
Configuration du Système Étendue
130
Cartes Réseau Série CJ
130
Système de Communication en Série
130
Systèmes
132
Communications Provenant de L'ordinateur
137
Réseaux de Communication
139
Système du Réseau de Communication
139
Profibus-Dp
141
Vue D'ensemble du Réseau de Communication
142
Caractéristiques Techniques des Communications
143
Consommation Électrique de la Carte
143
Racks UC Série CJ et Racks D'extension
143
Exemples de Calculs
144
Tableaux de Consommation Électrique
145
Cartes E/S Spéciales
146
Capacité de la Zone de Configuration de la Carte Réseau
147
Liste des Paramètres des Tableaux E/S
148
Cartes E/S Standards Série CJ
148
Cartes E/S Spéciales Série CJ
149
Cartes Réseau Série CJ
150
Nomenclature, Fonctions et Dimensions
151
CHAPITRE 3 Nomenclature, Fonctions et Dimensions
151
Modèles
152
Composants
153
Modèles Avec E/S Intégrées (CJ1M-CPU2@)
154
Modèles Sans E/S Intégrées (CJ1M-CPU1@)
154
Plan des Blocs de la Mémoire de L'uc
157
Zones Sauvegardées Par Batterie
157
Zones Sauvegardées Par Mémoire Flash
157
Ouverture du Couvercle du Compartiment de la Batterie
158
Dimensions
159
Fichiers Gérés Par L'uc
161
Carte Mémoire
163
Initialisation de la Mémoire de Fichier
163
Utilisation de la Mémoire de Fichier
163
Dimensions de la Carte Mémoire
166
Installation et Retrait de la Carte Mémoire
166
Mémoire de Fichier
161
Périphériques de Programmation
168
Vue D'ensemble
168
Console de Programmation CQM1-PRO01-E
170
Console de Programmation CQM1H-PRO01-E
170
Consoles de Programmation
170
Périphériques de Programmation Chapitre
170
Console de Programmation C200H-PRO27-E
171
CX-Programmer
171
Connexions
172
Méthode de Connexion pour un Câble de Conversion USB
174
Caractéristiques Techniques du Port Périphérique
177
Caractéristiques Techniques du Port RS-232C
177
Connexion entre L'uc Série CJ et L'ordinateur
177
Disposition des Broches du Connecteur
177
Cartes D'alimentation
179
Modèles de Cartes D'alimentation
179
Composants
180
Dimensions
180
Confirmation de L'alimentation
181
Cartes D'extension Maître E/S et Cartes D'extension Esclave E/S
182
Modèles
182
Configuration du Système
183
Noms des Composants
183
Cartes E/S Standards Série CJ
184
Cartes E/S Standards Série CJ Munies de Borniers
184
Dimensions
184
Cartes D'entrées D'interruption
185
Dimensions des Cartes Avec Borniers à 18 Points
185
Noms des Parties des Cartes Munies de Borniers à 18 Points
185
Cartes E/S Standards Série CJ à 32/64 Points Munies de Connecteurs
187
Cartes à 32 Points (CJ1W-@D23@)
188
Cartes à 64 Points (CJ1W-@D@6@)
188
Noms des Parties
188
Cartes Munies de Connecteurs Compatibles Fujitsu
192
Connexion aux Cartes Munies de Borniers et de Connecteurs
192
Cartes Munies de Connecteurs MIL
193
Connexion à des Bornes E/S
194
Carte D'interface B7A
198
Configuration du Système
198
Modèles
198
Vue D'ensemble
198
Caractéristiques des Communications B7A
199
Allocations de Mémoire D'e/S
200
Spécifications Communes
200
Ports D'entrées
201
Ports de Sortie
201
Traitement de L'erreur de Transmission
201
Pièces et Dénominations
202
Commutateur de Délai de Transmission
203
Positionnement des Borniers
204
Préparation et Connexion des Câbles
204
Bornes Serties Recommandées pour les Câbles Modèle
205
Schémas des Connexions
206
Mode Grande Vitesse
207
Mode Standard
207
Alimentation Sur les Deux Côtés (Alimentations Séparées)
208
Dimensions (Unité : MM)
208
CHAPITRE 4 Procédures de Fonctionnement
209
Introduction
210
Configurations Initiales (Matériel)
212
Exemples
212
Vérification du Fonctionnement Initial
213
Enregistrement des Tables D'e/S (si Nécessaire)
214
Paramètres de la Zone DM
217
Transfert du Programme
217
Paramètres de la Zone Auxiliaire
218
Test du Fonctionnement
218
Essai de Fonctionnement
219
Surveillance et Débogage
220
Exécution du Programme
221
Sauvegarde et Impression du Programme
221
Installation et Câblage
223
CHAPITRE 5 Installation et Câblage
223
Circuits de Sécurité
224
Installation
226
Précautions à Prendre au Moment de L'installation et du Câblage
226
Installation Sur un Panneau de Commande
228
Aspect de L'assemblage et Dimensions
230
Pose des Goulottes des Câbles
230
Dimensions de L'installation (Unité : MM)
232
Hauteur de L'installation
233
Dimensions des Cartes
234
Cartes D'alimentation Série CJ
236
Poids des Cartes Série CJ
242
Connexion de Composants de L'api
243
Remarque si les Languettes de Verrouillage Ne Sont Pas Fixées
244
Installation du Rail DIN
245
Rack D'extension
245
Plaques Terminales du Rail DIN (2 Sont Nécessaires)
247
Rail DIN et Accessoires
247
Connexion des Racks D'extension Série CJ
248
Connexion des Connecteurs à Verrouillage Simple
249
Câblage
251
Câblage de L'alimentation
251
Mise à la Terre
254
Caractéristiques Techniques des Cartes E/S
255
Câblage des Cartes E/S Standard Série CJ Munies de Borniers
255
Câblage des Cartes E/S Munies de Connecteurs
257
Connecteurs Disponibles
258
Procédure de Câblage
259
Taille du Câble
259
Connexion à des Borniers
261
Connexion à des Borniers D'interface Connecteur ou à des Bornes E/S
261
Connexion de Périphériques E/S
266
Périphériques D'entrée
266
Protection Contre les Courts-Circuits de Sortie
269
Précautions à Prendre pour le Câblage de Sortie
269
Tension Résiduelle de Sortie Transistor
269
Réduction des Parasites Électriques
270
CHAPITRE 6 Paramètres de L'interrupteur DIP
273
Vue D'ensemble
274
Détails
275
CHAPITRE 7 Configuration API
277
Vue D'ensemble de Configuration API
278
Paramètres de Configuration API
280
Paramètre de Mode
281
Arrêter L'uc en cas D'erreur D'instruction (Opération D'erreur D'instruction)
282
Détection D'une Erreur de Tâche D'interruption
282
Ne Pas Enregistrer L'erreur FAL Dans le Journal D'erreurs (Stockage des Erreurs FAL Dues à L'utilisateur, UC CJ1-H et CJ1M Uniquement)
283
N° de Fichier au Démarrage EM (Banque de Démarrage de la Mémoire au Démarrage) (UC CJ1-H et CJ1 Uniquement)
283
Paramètres D'affectation de la Mémoire
283
Instructions de Traitement de Changement des Données (UC CJ1-H et CJ1M Uniquement)
284
Instructions de Traitement des Données de Chaînes (UC CJ1-H et CJ1M Uniquement)
284
Onglet de Temporisation Active le Paramètre du Temps de Cycle D'horloge
284
Temps de Cycle D'horloge
284
Désactiver L'interruption de Mise Hors Tension
285
Intervalle D'interruption Programmée
285
Temps de Détection de Mise Hors Tension (Temps de Retard de la Détection de Mise Hors Tension) Paramètres
285
Onglet de Rafraîchissement SIOU Mise à Jour Cyclique des Cartes E/S Spéciales
286
Mode : Mode de Communication
288
Longueur Données
292
Code de Démarrage/Code de Fin
293
Délai D'envoi
293
Vitesse de Transmission
293
Onglet du Port de Périphérique
294
Paramètres Host Link Paramètres de Communication
294
Paramètres NT Link Mode : Mode de Communication
295
Cartes Cibles (Cartes pour la Priorité du Traitement des Périphériques)
297
Temps D'exécution du Traitement des Périphériques
297
Communications Synchrones/Asynchrones (Modes de Traitement Parallèle)
298
Mode D'exécution (Mode de Traitement Parallèle)
298
Onglet de Protection FINS (Protection Contre les Écritures FINS Via les Réseaux) (UC Série CJ Ver. 2.0 Uniquement)
298
Temps Fixe de Traitement des Périphériques
298
Entrées Intégrées
299
Paramètres des Opérations du Compteur à Grande Vitesse
299
Paramètres des Opérations D'entrée des Entrées Intégrées IN0 à IN3
302
Fonction de Recherche D'origine
304
Paramètre de Constante de Temps des Entrées pour les Entrées Universelles
304
Paramètres de Sortie D'impulsion
304
Paramètres de Sortie D'impulsions
308
Fonction de Retour à L'origine
312
Explication des Paramètres de Configuration API
314
Bit de Maintien de L'état Forcé au Démarrage
315
Paramètre du Mode de Démarrage
316
Zone des Cartes E/S
323
Affectations D'e/S
325
CHAPITRE 8 Affectations D'e/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .297
326
Affectations D'e/S
326
Types de Cartes
326
Affectation D'e/S
327
Affectation D'e/S aux Cartes E/S Spéciales
328
Affectations de Mots
328
Affectation D'e/S aux Cartes Réseaux
329
Affectations des Mots
329
Précautions à Prendre Lors de L'utilisation des Cartes Mémoires (UC CJ1-H et CJ1M)
331
Création de Tables D'e/S
332
Création, Édition et Transfert de Tables D'e/S
332
Affectations D'e/S Configurées Par L'utilisateur
333
Enregistrement des Tables D'e/S Avec le CX-Programmer
333
Enregistrement des Tables D'e/S Avec une Console de Programmation
333
Procédures D'enregistrement des Tables D'e/S
333
Contrôle des Cartes
334
Vérification de L'état des Affectations D'e/S
334
Réservation de Mots E/S pour des Modifications Prévues
335
Edition et Transfert de Tables D'e/S
335
Affectation de Premiers Mots à des Racks
336
Configuration des Mots du Premier Rack depuis le CX-Programmer
337
Affectation de Premiers Mots à des Racks Chapitre
338
Vérification des Paramètres de Premier Mot de Rack Sur une Console de Programmation
338
Affectation de Premiers Mots à des Emplacements
339
Précautions Dans la Définition des Premiers Mots de Rack
339
Configuration des Mots du Premier Emplacement depuis le CX-Programmer
340
Informations Détaillées Sur les Erreurs de Création des Tables D'e/S
342
Echange de Données Avec les Cartes Réseaux
342
Zone des Cartes E/S Spéciales (Mise à Jour D'e/S)
342
Transfert de Mots Attribués Dans la Zone DM
343
Désactivation de la Mise à Jour Cyclique des Cartes E/S Spéciales
344
Initialisation des Cartes E/S Spéciales
344
Cartes Réseaux
345
Zone des Cartes Réseaux (Mise à Jour D'e/S)
345
Commandes FINS
346
Initialisation des Cartes Réseaux
346
Zones de Mémoires
347
CHAPITRE 9 Zones de Mémoires
347
Introduction
348
Zones de Mémoire D'e/S
349
Structure de la Zone de Mémoire D'e/S
349
Présentation des Zones de Données
351
Propriétés de la Zone de Données
356
Contenu après Modification du Mode ou après Interruption de L'alimentation
357
Zone D'e/S
357
Bits D'entrées
358
Zone de Liaison de Données
363
Zone des Cartes Réseau
364
Zone des Cartes D'e/S Spéciales
366
Zone de Liaison API Série
367
Zone Devicenet
368
Zone D'e/S Internes
369
Zone de Maintien
370
Ecriture de Données de la Zone Auxiliaire
371
Zone Auxiliaire
371
Bits/Drapeaux des Cartes Réseau
372
Paramètres des Cartes D'e/S Standard
372
Paramètres Initiaux
372
Bits/Drapeaux des Cartes D'e/S Spéciales
373
Drapeaux du Système
373
Informations Sur les Tâches
373
Informations Sur la Mémoire de Fichiers
374
Informations Sur le Débogage Edition en Ligne Nom
374
Informations Sur les Erreurs de Programme
377
Drapeau D'erreur des Cartes D'e/S Spéciales
379
Drapeau D'erreur D'e/S Non Confirmée
380
Drapeau D'erreur de Bus D'e/S
380
Drapeau D'erreur de Duplication
380
Drapeau D'erreur de L'initialisation de la Zone de Configuration des Cartes Réseau
380
Drapeau de Dépassement D'e/S
380
ON : Dépassement du Nombre Maximal des Points D'e/S. Passe à off lorsque les Tables D'e/S Sont Générées Normalement
380
ON : Erreur Dans une Carte D'e/S Spéciales
380
ON : Erreur du Bus D'e/S
380
ON : le Même Numéro de Carte a Été Utilisé Plusieurs Fois
380
Passe à off lorsque les Tables D'e/S Sont Générées Normalement
380
Informations Sur la Sauvegarde de la Mémoire Flash Nom
383
Informations Sur la Protection Contre la Lecture à L'aide D'un Mot de Passe Nom
384
Informations Liées aux Instructions
386
Drapeaux et Bits de la Zone Auxiliaire pour les Sorties Intégrées
391
Zone TR (Relais Temporaire)
396
Zone de Temporisation
397
Zone Compteur
399
Zone Mémoire de Données (DM)
399
Zone Mémoire de Données Étendue (EM)
401
Registres D'index
402
Registres de Données
408
Drapeaux de Tâches
409
Drapeaux de Condition
410
Sauvegarde et Chargement de L'état des Drapeaux de Condition
411
Impulsions de Temporisation
412
Zones de Paramètres
413
Configuration API
413
Tableaux D'e/S Enregistrés
413
Tableaux de Routage
414
Paramètres des Cartes Réseau
415
Fonctionnement de L'uc et Temps de Cycle
417
CHAPITRE 10 Fonctionnement de L'uc et Temps de Cycle
417
Fonctionnement de L'uc
419
Mode Normal
419
Organigramme Général
419
Traitement Parallèle (UC CJ1-H Uniquement)
420
Mise à Jour D'e/S et Périphérique de Service
421
Initialisation au Démarrage
422
Périphérique de Service
422
Modes de Fonctionnement de L'uc
423
Modes de Fonctionnement
423
Mise à Jour D'e/S
424
Etats et Fonctionnements Dans Chaque Mode de Fonctionnement
424
Fonctionnement Hors Tension
425
Description du Fonctionnement
427
Désactivation du Traitement de L'interruption D'alimentation Dans le Programme
428
Exécution des Instructions en cas D'interruption D'alimentation
428
Calcul du Temps de Cycle
430
Mode de Traitement Normal
430
Organigramme de Fonctionnement de L'uc
430
Mode de Traitement Parallèle (UC CJ1-H Uniquement)
431
Vue D'ensemble du Temps de Cycle
431
Traitement Parallèle Avec Accès à la Mémoire Asynchrone (UC CJ1-H Uniquement)
434
Traitement Parallèle Avec Accès à la Mémoire Synchrone (UC CJ1-H Uniquement)
435
Temps de Mise à Jour des Cartes D'e/S pour les Cartes Individuelles
436
Augmentation du Temps de Cycle de L'édition en Ligne
439
Exemple de Calcul de Temps de Cycle
439
Temps de Réponse D'e/S
440
Temps de Réponse D'e/S Minimum
440
Temps de Réponse D'interruption
441
Tâches D'interruption Programmée
442
Temps D'exécution de L'instruction et Nombre de Pas
443
Temps de Réponse de la Liaison API Série
443
Instructions D'entrée de Séquence
444
Instructions de Sorties des Séquences
445
Instructions de Commande des Séquences
446
Instructions de Temporisation et de Compteur
447
Instructions de Comparaison
448
Instructions de Déplacement de Données
450
Instructions de Décalage de Données
451
Instructions D'incrémentation/Décrémentation
452
Instructions Mathématiques à Symboles
453
Instructions de Conversion
455
Instructions Logiques
457
Instructions Mathématiques Spéciales
458
Instructions Mathématiques à Virgule Flottante
458
Instructions à Virgule Flottante à Double Précision
459
Instructions de Traitement de Données de Tableaux
461
Instructions de Contrôle de Données
462
Instructions de Sous-Programme
463
Instructions de Contrôle de L'interruption
464
Instructions de Pas
466
Instructions des Cartes D'e/S Standard
466
Instructions de Communications Série
467
Instructions Réseaux
468
Instructions D'affichage
469
Instructions de Mémoire de Fichier
469
Instructions de Temporisation
469
Instructions de Diagnostic D'erreur
470
Instructions de Débogage
470
Autres Instructions
471
Instructions de Programmation de Bloc
471
Instructions de Traitement des Chaînes de Texte
473
Instructions de Contrôle des Tâches
474
Directives pour Convertir les Capacités de Programme des Anciens API D'omron
475
Correction des Erreurs
477
CHAPITRE 11 Correction des Erreurs
477
Journal D'erreurs
478
Traitement de L'erreur
479
Catégories D'erreurs
479
Informations Sur les Erreurs
479
Codes D'erreur et Drapeaux D'erreur
480
Organigramme du Traitement des Erreurs
481
Messages D'erreur
483
Erreurs de Mise en Attente de L'uc
484
Erreurs Fatales
485
Erreurs Non Fatales
491
Autres Erreurs
493
Vérification de L'alimentation
494
Vérification de L'erreur de Mémoire
495
Vérification de L'erreur de Programme
496
Vérification de L'erreur de Temps de Cycle Trop Long
497
Vérification de L'erreur de Batterie
498
Vérification de L'erreur de Configuration D'e/S
498
Vérification de E/S
499
Vérification des Conditions Environnementales
500
Dépannage des Racks et des Cartes
501
Inspection et Maintenance
505
CHAPITRE 12 Inspection et Maintenance
505
Inspection
506
Points D'inspection
506
Précautions à Prendre pour le Remplacement des Cartes
507
Remplacement des Éléments Disponibles pour L'utilisateur
508
Caractéristiques des Cartes D'e/S Standard
513
Carte D'entrée CJ1W-ID201 12 à 24 VC.C. (Bornier, 8 Points)
515
Carte D'entrée CJ1W-ID211 24 VC.a. (Bornier, 16 Points)
516
Connexions des Borniers
520
Carte D'entrée D'interruption CJ1W-INT01 (16 Points)
526
Carte D'entrée de Réponse Rapide CJ1W-IDP01 (16 Points)
527
Remarque les Bornes Numérotées de A0 à A9 et de B0 à B9 Sont Utilisées Dans Ce Manuel, mais Elles
527
Carte E/S TTL CJ1W-MD563 (Connecteur MIL, 32 Entrées/32 Sorties)
539
Carte de Sorties à Contact CJ1W-OC201 (Bornier, 8 Points)
541
Carte de Sortie à Contact CJ1W-OC211 (Bornier, 16 Points)
542
Carte de Sorties à Transistor CJ1W-OD201 (Bornier, 8 Points, NPN)
544
Carte de Sorties à Transistor CJ1W-OD203 (Bornier, 8 Points, NPN)
545
Carte de Sortie à Transistor CJ1W-OD211 (Bornier, 16 Points, NPN)
546
Carte de Sortie à Transistor CJ1W-OD231 (Connecteur Fujitsu, 32 Points, NPN)
547
Carte de Sortie à Transistor CJ1W-OD233 (Connecteur MIL, 32 Points, NPN)
549
Carte de Sorties à Transistor CJ1W-OD261 (Connecteurs Fujitsu, 64 Points, NPN)
550
Carte de Sorties à Transistor CJ1W-OD263 (Connecteurs MIL, 64 Points, NPN)
552
Carte de Sorties à Transistor CJ1W-OD202 (Bornier, 8 Points, Source)
554
Carte de Sorties à Transistor CJ1W-OD204 (Bornier, 8 Points, PNP)
555
Carte de Sortie à Transistor CJ1W-OD211 (Bornier, 16 Points, Source)
556
Carte de Sorties à Transistor CJ1W-OD232 (Connecteur MIL, 32 Points, Source)
557
Carte de Sorties Transistors CJ1W-OD262 (Connecteurs MIL, 64 Points, PNP)
560
A Propos des Cartes de Sortie à Contacts
562
Protection des Court-Circuits de Charge pour les Cartes de Sorties
566
Caractéristiques des E/S Intégrées de L'uc CJ1M
569
Configuration du Circuit
569
Entrées D'interruption et Entrées à Réponse Rapide (IN0 à IN3)
569
Entrées Intégrées (CJ1M-CPU2@)
569
Entrées Polyvalentes
569
Entrées de Compteur à Grande Vitesse (IN6 à IN9)
570
Sorties D'impulsion (OUT0 à OUT3)
571
Sorties Intégrées (CJ1M-CPU2@)
571
Caractéristiques de la Sortie PWM (OUT4 à OUT5)
572
Zone Auxiliaire
573
Zone de Lecture/Écriture (Définie Par L'utilisateur)
601
Mot Bit
601
A300 : Pointeur D'enregistrement D'erreur
612
Adresses Mémoires de L'api
615
Configuration de la Mémoire
615
Répartition Mémoire des Adresses Mémoires de L'api
615
Répartition Mémoire
616
Feuilles de Codes de Configuration API pour la Console de Programmation
617
Non Utilisé
627
Connexion au Port RS-232C Sur la Carte UC
633
Connexions 1:1 Via le Port RS-232C
633
Connexions aux Ordinateurs Hôtes
633
Exemples de Connexion
633
Ordinateur API/AT IBM ou Ordinateur Compatible
633
Connexions 1:N Via le Port RS-232C
634
Paramètres du Connecteur DIP Sur L'adaptateur NT-AL001-E Link
635
Connexion D'un Convertisseur RS-422A (CJ1W-CIF11)
636
Exemple de Connexion au Terminal Opérateur Programmable (TOP)
636
Exemples de Connexion Liaison Série (UC CJ1M Uniquement)
636
Connexion Avec un Port RS-232C
637
Méthodes de Câblage Recommandées
638
Câblage des Connecteurs
639
Préparation du Câble
639
Caractéristiques Techniques
643
Convertisseur RS-422A CJ1W-CIF11
643
Paramètres, Câblage et Installation de L'interrupteur DIP
645
Câblage du Bornier RS-422A
646
Câblage pour un Câble à Quatre Fils
647
Exemples de Câblage (UC CJ1M Connectées Via une Liaison API Série)
647
Montage Sur la Carte
647
Câblage pour un Câble à Deux Fils
648
Code de Révision
659
Révisions
659
Historique des Révisions
660
Publicité
Omron SYSMAC CJ Série Manuel De Programmation (405 pages)
Automates programmables
Marque:
Omron
| Catégorie:
Unités de contrôle
| Taille: 5.64 MB
Table des Matières
Sommare
14
Automates Programmables
2
Aide Visuelle
4
Attention Danger
4
Références des Produits OMRON
4
Version des Ucs Série CS/CJ
5
Notation des Versions de Carte
7
Numéros de Version et de Lot
8
Fonction Prise en Charge Par la Version
9
Numéros de Version et Périphériques de Programmation
12
Réglage du Type de Périphérique
12
Résolution des Problèmes Dus aux Versions des Cartes Dans CX-Programmer
13
Table des Matières
14
A Propos de Ce Manuel
16
Précautions en Matière de Sécurité
19
Précautions Générales
19
Public Visé
19
Précautions en Matière D'application
21
Précautions Liées à L'environnement D'utilisation
21
Conformité aux Directives CE
25
Directives Applicables
25
Contre-Mesures
26
Méthodes de Réduction des Parasites des Sorties Relais
26
Exemples de Contre-Mesures
27
CHAPITRE 1 Fonctionnement de L'uc
28
Configuration Initiale (UC CS1 Uniquement)
29
Utilisation de L'horloge Interne (UC CS1 Uniquement)
32
Présentation
33
Structure Interne de L'uc
33
Diagramme des Blocs de la Mémoire de L'uc
34
Description des Modes de Fonctionnement
35
Modes de Fonctionnement
35
Initialisation de la Mémoire E/S
37
Mode de Démarrage
38
Programmes et Tâches
39
Description des Tâches
41
Exemple : Programmation à L'aide D'une Tâche de Contrôle
44
Exemple : Chaque Tâche Est Contrôlée Par une Autre Tâche
45
CHAPITRE 2 Programmation
48
Concepts de Base
49
Conditions D'instruction
50
Flux D'alimentation
50
Informations de Base Concernant les Instructions
50
Emplacement de L'instruction et Conditions D'exécution
52
Adressage des Zones de Mémoire E/S
53
Spécification des Opérandes
54
Concepts de Base
55
Formats de Données
59
Données Binaires Signées
60
Exemple : pour Traiter -19 en Décimales comme Valeur Binaire Signée, on
60
Conditions D'exécution
63
Variations des Instructions
63
Instructions Différenciées à L'entrée
64
Instructions Différenciées
66
Temporisation des Instructions D'e/S
66
Mise à Jour Cyclique
68
Mise à Jour IMMédiate
68
Programmation de la Mise à Jour
68
Capacité de Programme
71
Concepts de Base de Programmation du Schéma Contact
71
Insertion de Mnémoniques
76
Concepts de Base
77
Exemples de Programmes
79
Drapeaux de Condition
84
Précautions
84
Utilisation des Résultats D'exécution Dans les Entrées NF et no
85
Erreurs Lors de L'entrée de Périphériques de Programmation
93
Vérification des Programmes
93
Vérification du Programme Par CX-Programmer
93
Vérification de L'exécution du Programme
95
Vérification des Erreurs Fatales
97
Fonction des Instructions
100
CHAPITRE 3 Fonction des Instructions
100
Instructions D'entrée des Séquence
101
Instructions de Sortie des Séquences
103
Instructions de Commande des Séquences
106
Instructions de Temporisation et de Compteur
110
Instructions de Comparaison
114
Instructions de Déplacement de Données
118
Instructions de Décalage de Données
121
Instructions D'incrémentation/Décrémentation
125
Instructions Mathématiques à Symboles
126
Instructions de Conversion
131
Instructions Logiques
137
Instructions Mathématiques Spéciales
139
Instructions Mathématiques à Virgule Flottante
140
Instructions à Virgule Flottante Double Précision
144
Instructions de Traitement de Données de Tableaux
148
Instructions de Contrôle de Données
152
Instructions de Sous-Programme
156
Instructions de Traitement D'interruption
157
Instructions de Compteur à Grande Vitesse et de Sortie D'impulsion (CJ1M-CPU21/22/23 Uniquement)
159
Instructions de Pas
161
Instructions des Cartes D'e/S Standard
161
Instructions de Communications Série
164
Instructions Réseaux
165
Instructions de Mémoire de Fichiers
167
Instructions D'affichage
168
Instructions de Temporisation
168
Instructions de Débogage
169
Instructions de Diagnostic D'erreur
170
Autres Instructions
171
Instructions de Programmation de Bloc
172
Instructions de Traitement des Chaînes de Texte
178
Instructions de Contrôle des Tâches
181
Tâches
182
CHAPITRE 4 Tâches
182
Caractéristiques des Tâches
183
Présentation
183
Tâches et Programmes
184
Fonctionnement de Base de L'uc
185
Types de Tâches
187
Tâches Cycliques
187
Tâches D'interruption
187
Conditions et Paramètres D'exécution des Tâches
189
Etat des Tâches Cycliques
190
Etat Désactivé (INI)
190
Transitions entre les États
191
Utilisation de Tâches
192
TASK on et TASK off
192
Tâches et Cycle D'exécution
193
Rapport entre les Tâches et la Mémoire E/S
194
Limites des Instructions Relatives aux Tâches
195
Drapeaux Relatifs aux Tâches
196
Drapeaux Relatifs aux Tâches Cycliques
196
Instructions Non Autorisées Dans les Tâches D'interruption
196
Drapeaux Relatifs à Toutes les Tâches
198
Exemples de Tâches
198
Conception de Tâches
200
Sous-Programmes Globaux
201
Utilisation de Tâches Chapitre
201
Tâche D'interruption
202
Types de Tâches D'interruption
202
Liste des Tâches D'interruption
203
Tâche D'interruption Chapitre
204
Tâche D'interruption de Mise Hors Tension : Tâche
206
Priorité des Tâches D'interruption
209
Drapeaux de Tâche D'interruption et Mots
210
Précautions en Matière D'application
211
Fonctionnement du Périphérique de Programmation pour les Tâches
214
Fonctionnement du Périphérique de Programmation
214
Utilisation de Plusieurs Tâches Cycliques
214
Fonctions de Mémoire de Fichiers
216
CHAPITRE 5 Fonctions de Mémoire de Fichiers
216
Mémoire de Fichiers
217
Types de Mémoire de Fichiers
217
Données de Fichiers
219
Fichiers
221
Types, Noms et Extensions de Fichiers
221
Répertoires
226
Fichiers de Données
227
Description des Procédures D'utilisation des Fichiers
231
Applications
233
Traitement des Fichiers
235
Périphériques de Programmation (y Compris les Consoles de Programmation)
235
Commandes FINS
238
FREAD(700), FWRIT(701) et CMND(490
239
Traitement des Fichiers Chapitre
241
Opération
243
Remplacement du Programme Entier en Cours D'opération
244
Exemple de Programme
249
Transfert Automatique au Démarrage
249
Fonction de Sauvegarde Simple
255
Sauvegarde de Données de L'uc Sur la Carte Mémoire
255
Comparaison des Données Sur la Carte Mémoire et Dans L'uc
256
Vérification des Opérations de Sauvegarde Avec les Voyants
261
Bits Auxiliaires/Mots Associés
263
Sauvegarde des Données D'une Carte ou D'une Unité
263
Sauvegarde de Données
265
Restauration de Données
266
Utilisation de la Mémoire de Fichiers
267
Initialisation des Supports
267
Configuration de L'api Adresse
268
Paramètre Initial
268
Cartes Mémoire
269
Procédures de Fonctionnement
269
Utilisation de la Mémoire de Fichiers Chapitre
271
Mémoire de Fichiers EM
272
Interruptions de L'alimentation pendant L'accès à la Mémoire de Fichiers
273
Fonctions Avancées
274
CHAPITRE 6 Fonctions Avancées
274
Temps de Cycle et Traitement à Grande Vitesse
276
Temps de Cycle Minimum
276
Surveillance du Temps de Cycle
277
Temps de Cycle Maximum (Temps de Cycle D'horloge)
277
Entrées à Grande Vitesse
278
Fonctions D'interruption
278
Méthodes de Mise à Jour D'e/S
279
Désactivation de la Mise à Jour Cyclique des Cartes D'e/S Spéciales
280
Amélioration de la Réponse de Mise à Jour des Données de la Carte Réseau
281
Temps Maximal de Réponse D'e/S de Liaison de Données
283
Exécution en Arrière-Plan
285
Exemple de Programmation
290
Programmation Avec Exécution en Arrière-Plan
291
Programmation Classique Sans Exécution en Arrière-Plan
291
Temps de Cycle et Traitement à Grande Vitesse
291
Méthode de Configuration
292
Partage de Registres D'index et de Données entre des Tâches
292
Registres D'index
293
Définition des Registres D'index
293
Utilisation des Registres D'index
294
Traitement Associé aux Registres D'index
297
Communications en Série
303
Communications Host Link
305
Communications Sans Protocole
310
Liaison NT (Mode 1:N)
311
Liaisons API Série (Cartes CJ1M Uniquement)
312
Caractéristiques Techniques
313
Configuration Système
313
Méthodes de Mise à Jour des Données
313
Méthode de Liaison de la Carte D'analyse
314
Drapeaux de Zone Auxiliaire Associés
317
Modification du Mode de Mise à Jour de la PV de Temporisation/Compteur
318
Présentation
318
Caractéristiques Fonctionnelles
319
Sélection du Mode BCD ou du Mode Binaire
320
Sélection du Mode BCD ou du Mode Binaire et Confirmation
320
Confirmation du Mode BCD ou du Mode Binaire
321
Mnémoniques en Mode BCD ou en Mode Binaire
321
Mnémoniques et Données en Mode BCD ou en Mode Binaire
321
Affichage des Données en Mode BCD ou en Mode Binaire
322
Restrictions
322
Instructions et Opérandes
323
Utilisation D'une Interruption Programmée comme Temporisation de Haute
326
Utilisation D'une Interruption Programmée comme Temporisation de Haute Précision
326
Utilisation D'une Interruption Programmée comme Temporisation de Haute Précision (CJ1M Uniquement)
326
Configuration de L'interruption Programmée Par Pas de 0,1 Ms
326
Lecture de la Valeur Actuelle (PV) de Temporisation Interne à L'aide de MSKR(692)
327
Spécification D'un Démarrage Avec Réinitialisation à L'aide de MSKS(690)
327
Paramètres du Démarrage et Maintenance
328
Fonctions de Démarrage/D'arrêt à Chaud
328
Paramètre du Mode de Démarrage
329
Désactivation des Interruptions à la Mise Hors Tension
330
Paramètre du Retard de la Détection de Mise Hors Tension
330
Sortie RUN
330
Fonctions D'horloge
331
Protection du Programme
332
Confirmation de la Date du Programme Utilisateur
333
Protection en Écriture à Partir de Commandes FINS Envoyées aux UC Via des Réseaux
334
Profils des Unités
335
Programmation et Surveillance à Distance
335
Mémoire Flash
336
Paramètres des Conditions au Démarrage
337
Fonctions de Diagnostic
339
Journal D'erreurs
339
Fonction Sortie off
340
Fonctions D'alarme Erreur
340
Détection du Point D'erreur
341
Désactivation du Stockage des Erreurs FAL Définies Par L'utilisateur Dans le Journal D'erreurs
343
Simulation D'erreurs Système
343
Modes de Traitement UC
344
Modes de Traitement Parallèle
345
Drapeaux et Mots de la Zone Auxiliaire
347
Traitement Parallèle Avec Accès Mémoire Asynchrone
347
Traitement Parallèle Avec Accès Mémoire Synchrone
348
Mode Prioritaire du Traitement des Périphériques
349
Concurrence de Données en Traitement Parallèle Avec Accès Mémoire Asynchrone
349
Mode de Traitement Parallèle et Temps de Cycle Minimums
349
Mode Prioritaire du Traitement des Périphériques
350
Désactivation Temporaire du Traitement en Mode Prioritaire
352
UC CS1D pour Systèmes à UC Seule et UC CS1-H, CJ1-H et CJ1M
354
Fonctionnement Sans Batterie
355
Autres Fonctions
357
Paramètres des Temps de Réponse D'e/S
357
Affectation de la Zone D'e/S
358
Transfert du Programme, Essais de Fonctionnement et Débogage
360
CHAPITRE 7 Transfert du Programme, Essais de Fonctionnement et Débogage
360
Essais de Fonctionnement et Débogage
361
Configuration et Réinitialisation Forcées
361
Transfert du Programme
361
Surveillance Différenciée
362
Bits/Mots Auxiliaires Associés
363
Edition en Ligne
363
Désactivation des Sorties
365
Procédure de Base
366
Traçabilité des Données
366
Procédure de Traçage des Données
367
Bits/Mots Auxiliaires Associés Nom
368
API Série CJ, Série CS, C200HG/HE/HX, CQM1H, CVM1 et Série CV
370
Comparaison des Fonctions
370
CQM1H, CVM1 et Série CV
370
Tableaux de Comparaison des API
370
Comparaison des Instructions
380
Modifications Par Rapport aux Systèmes Host Link PréCédents
394
Index
398
Historique des Révisions
404
Code de Révision
404
Publicité
Produits Connexes
Omron SYSMAC CS Série
Omron SRT1 Serie
Omron SRT2 Serie
Omron SYSMAC
Omron SYSMAC CP Serie
Omron S8M-CP04
Omron S8VS-06024
Omron S8VS-18024
Omron S8VS-24024
Omron S8VM-30024C
Omron Catégories
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