Exemple : Chaque Tâche Est Contrôlée Par Une Autre Tâche - Omron SYSMAC CS Série Manuel De Programmation

Description des tâches
Program
Tâche 0
Tâche 1
Tâche 2
Tâche 0
Tâche 1
Tâche 2
Remarque TKOF(821) peut être utilisé dans une tâche
pour la mettre en attente.
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Exemple : chaque tâche est contrôlée par une autre tâche
Dans cet exemple, chaque tâche est contrôlée par une autre tâche.
Exemple :
Démarrer
tâche 1
lorsque a
est sur ON.
Tâche 0
Tâche 1
Tâche 2
Programme pour la tâche
Programme pour la tâche 1
La tâche 1 est configurée pour être exécutée sans
condition au début de l'opération.
Tâche 1 exécutable lorsque a est sur ON.
Tâche 1 mise en attente lorsque b est sur ON.
Tâche 2 exécutable lorsque c est sur ON et que
tâche 1 a été exécutée.
Mettre
tâche 1 en
Tâche 0
attente
lorsque b
Tâche 1
est sur ON.
Tâche 2
Si tâche 1 exécutée
Démarrer
tâche 2
Tâche 0
lorsque c
est sur
Tâche 1
ON.
Tâche 2
Chapitre 1-6