Guide de démarrage rapide de la bibliothèque Scalar i500
Document No 6-01741-02
Octobre 2008
Utilisation d'une
configuration de
bibliothèque multi-module
Plaque protectrice
Plaque protectrice
6
Suivez ces instructions si vous installez une nouvelle bibliothèque multi-module ou
si vous ajoutez des modules d'extension à une bibliothèque existante.
0
Outils requis :
•
tournevis cruciforme n° 2 pour le retrait et le remplacement de la plaque protectrice
suérieure
•
tournevis T10 TORX pour le retrait et le remplacement de la plaque protectrice
inférieure
Il n'existe aucune restriction de positionnement du module de contrôle dans la
configuration de la bibliothèque. Toutefois, l'emplacement recommandé du module de
contrôle pour les configurations de bibliothèque jusqu'à 32U est au dessus de tout module
d'extension 9U installé. Pour les configurations de bibliothèque 41U, il est recommandé de
monter le module de contrôle au-dessus des trois modules d'extension 9U et en dessous
du module d'extension supérieur. En fonction de votre agencement, vous aurez peut-être
besoin d'enlever et de remettre en place les plaques protectrices supérieure et inférieure
des modules afin de vous assurer qu'il n'y a qu'une seule plaque protectrice supérieure
et une seule plaque protectrice inférieure dans la bibliothèque.
Plaque protectrice
MODULE DE
CONTRÔLE
MODULE DE
Module d'extension
CONTRÔLE
Plaque protectrice
5U
14U
1 Installez l'assemblage du robot dans le module de contrôle.
Ouvrez les portes du poste I/E et d'accès de chaque module.
a
Avec vos mains, soulevez doucement le robot pour le placer dans le module
b
de contrôle. L'assemblage doit glisser doucement, en présentant une légère
résistance.
Attention ! Soutenez l'assemblage du robot en tenant la large plaque
Après avoir soulevé l'assemblage du robot jusqu'au milieu du module de
c
contrôle, maintenez-le en place avec une main et avec l'autre main, déplacez la
patte de blocage dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'elle
s'arrête sur la position « bloquée ». La patte de blocage métallique est située en bas
de la colonne 1.
Étape 3 : Installation du ou des modules
Plaque protectrice
MODULE DE
CONTRÔLE
Module d'extension
Module d'extension
Plaque protectrice
23U
métallique horizontale. Si vous soulevez le robot par la fine
baguette en métal, celle-ci risque de plier.
Plaque protectrice
Plaque protectrice
Module d'extension
MODULE DE
MODULE DE
CONTRÔLE
CONTRÔLE
Module d'extension
Module d'extension
Module d'extension
Module d'extension
Module d'extension
Module d'extension
Plaque protectrice
Plaque protectrice
32U
41U