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CAT3
Défaut
CAT3 ne tourne pas
dans la position zéro
CAT3 se déclenche
même en l'absence
de défaut
Tab. 13
11 Démontage
BAL.0324.0 • 2017-02-01
Cause
• Charge trop élevée montée
• Défaut mécanique
• Composants (support, etc.) fixés
incorrectement
• Charge trop élevée montée
• Accélération du robot trop grande
DANGER
Risque de blessure en cas de démarrage inattendu
Pendant toute la durée des travaux d'entretien, de maintenance,
d'assemblage, de démontage et de réparation, respectez les points
suivants :
• Mettez la source de courant hors circuit.
• Coupez l'alimentation en air comprimé.
• Coupez l'alimentation en gaz de protection.
• Tirez la fiche secteur de la source de courant pour soudage robotisé.
• Débranchez tous les raccordements électriques.
AVIS
• Seules des personnes autorisées peuvent effectuer le démontage (en
Allemagne, voir TRBS 1203).
• Respectez le mode d'emploi de chaque élément de votre installation, par
exemple source de courant, alimentation en air comprimé.
• Respectez les informations figurant au chapitre suivant :
8 Mise hors service à la page FR-16.
Fig. 7 Assemblage du CAT3 sur le robot à la page FR-13
1 Enlevez les éléments à démonter.
11 Démontage
Solution
• Réduisez la charge montée
• Respectez les indications du
fabricant
• Envoyez le CAT3 en réparation
• Vérifiez si les composants sont
fixés
• Adaptez la charge selon les
indications
3.1 Caractéristiques techniques à
la page FR-7
FR - 19
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