Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L1 Serie Manuel Utilisateur page 379

Tests d'interconnexion
Ces tests peuvent entraîner un mouvement de l'axe
ATTENTION
même lorsque l'automate est en mode programme.
!
Lorsque les tests de sortie et de retour sont terminés,
ne modifiez plus la polarité. Cela peut entraîner une
condition d'éloignement de l'axe.
Pour effectuer les diagnostics d'interconnexion sur un axe :
• Téléchargez votre projet et passage en ligne
• Affichez les propriétés de l'axe
• Effectuez les tests d'interconnexion
Téléchargez votre projet et passage en ligne
1. Créez et configurez tous les modules et axes de mouvement.
2. Enregistrez votre projet.
3. Chargez votre projet.
4. Vérifiez qu'une connexion est établie avec chaque module dans
la configuration des E/S de l'automate.
5. Pour chaque variateur SERCOS, assurez-vous que le variateur
passe par l'étape 4.
Affichez les propriétés de l'axe
+
Controller
+
Tasks
−
Motion Groups
−
Name_of_New_Group
name_of_axis
Ungrouped Axes
Trends
Programmation de la commande de mouvement
Cliquez avec le bouton droit de
la souris et sélectionnez Axis
Properties (Propriétés de l'axe).
Publication 1756-UM001E-FR-P - Août 2002
24-17