Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L1 Serie Manuel Utilisateur page 373

5.
6.
4. Cliquez sur l'onglet Attribute (Attribut).
5. Saisissez ou sélectionnez la fréquence à laquelle vous souhaitez
que l'automate mette à jour les axes affectés à ce groupe.
• Pour un module 1756-M08SE, définissez la période de mise à
jour intermédiaire sur un multiple du temps du cycle.
6. Souhaitez-vous surveiller l'un des membres suivants d'un axe de
ce groupe directement via son point ? (L'instruction GSV vous
permet toujours d'accéder à ces valeurs quelle que soit votre
sélection.)
• ActualAcceleration
• ActualPosition
• ActualVelocity
• AverageVelocity
• CommandAcceleration
• CommandPosition
• CommandVelocity
• MasterOffset
Si Sélectionnez
Oui Activé
Non Désactivé
7. Cliquez sur OK.
Programmation de la commande de mouvement
4.
Remarques
Cela augmente le temps d'exécution d'un mouvement
de l'automate. Reportez-vous à Estimation du temps
d'exécution, page B-1.
Publication 1756-UM001E-FR-P - Août 2002
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