Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L1 Serie Manuel Utilisateur page 13

Configuration des
communications par ligne
téléphonique
Programmation de la
commande de mouvement
Entretien de la pile 1756-BA1
Chapitre 23
Quand utiliser cette procédure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-1
Utilisation de cette procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-1
Etape 1 : Connexion et configuration des modems . . . . . . . 23-2
Etape 2 : Configuration du port série de l'automate . . . . . . 23-3
Etape 3 : Appel de l'autre automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-5
Etape 4 : Envoi du message. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-6
Etape 5 : Configuration du message . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-8
Etape 6 : Fin de la connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23-11
Etape 7 : Echelonnage des messages . . . . . . . . . . . . . . . . 23-11
Chapitre 24
Quand utiliser cette procédure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-1
Utilisation de cette procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-2
Sélection d'un équipement maître CST . . . . . . . . . . . . . . . . 24-2
Définir l'automate en tant que maître CST . . . . . . . . . . . 24-3
Définir un module 1756-SYNCH en tant que maître CST 24-3
Ajout du module de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-4
1756-M08SE : ajout d'un variateur SERCOS . . . . . . . . . . . . . 24-7
Création d'un nouveau groupe de mouvement . . . . . . . . . . 24-9
Attribution des propriétés du groupe de mouvement . . . . 24-10
Configuration de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-12
Affichage des propriétés de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . 24-12
Sélection de la configuration d'un axe . . . . . . . . . . . . 24-12
Attribution d'unités de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-13
Affectation d'une constante de conversion . . . . . . . . . 24-13
1756-M02AE : sélection de la configuration du
servo-variateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-14
1756-M08SE : sélection du numéro de référence de
l'amplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-14
1756-M08SE : sélection du moteur et du retour . . . . . . 24-16
Tests d'interconnexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-17
Téléchargez votre projet et passage en ligne . . . . . . . . 24-17
Affichez les propriétés de l'axe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-17
Effectuez les tests d'interconnexion. . . . . . . . . . . . . . . 24-18
Développement d'une logique pour la commande de
mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-19
Traitement des défauts d'axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24-20
Chapitre 25
Quand utiliser cette procédure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
Comment utiliser cette procédure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
Estimation de l'autonomie de la pile . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-1
Stockage des piles de rechange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4
Remplacement de la pile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25-4
Table des matières
Publication 1756-UM001E-FR-P - Août 2002
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