Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L1 Serie Manuel Utilisateur page 364

24-2 Programmation de la commande de mouvement
Utilisation de cette
procédure
Sélection d'un équipement
maître CST
Publication 1756-UM001E-FR-P - Août 2002
Pour programmer la commande de mouvement, effectuez les
opérations suivantes :
• Sélection d'un équipement maître CST
• Ajout du module de mouvement
• 1756-M08SE : ajout d'un variateur SERCOS
• Création d'un nouveau groupe de mouvement
• Attribution des propriétés du groupe de mouvement
• Configuration de l'axe
• Tests d'interconnexion
• Développement d'une logique pour la commande de
mouvement
Pour plus d'informations, voir ControlLogix Motion Module Setup and
Configuration Manual (publication 1756UM006).
Si votre automate utilise un axe de mouvement, vous devez définir un
équipement dans le châssis en tant que maître CST (Coordinated
System Time). Ceci permet de synchroniser tous les servo-modules et
automates dans le châssis sur la même horloge système.
Un seul automate par châssis peut être le maître CST.
IMPORTANT
Vous avez les possibilités suivantes :
• Définir l'automate en tant que maître CST
ou
• Définir un module 1756-SYNCH en tant que maître CST