Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-L1 Serie Manuel Utilisateur page 363

Quand utiliser cette
procédure
Logiciel RSLogix 5000
Programmatio
nde
Configuration
mouvement
d'axe
1
Programmation de la commande de
mouvement
L'automate ControlLogix, le servo-module 1756-M02AE ou le module
SERCOS 1756-M08SE et le logiciel RSLogix 5000
de commande de mouvement intégré.
Automate ControlLogix
Exécution de programme
Planif. de trajectoire de mouv.
Position Vitesse
• L'automate ControlLogix contient une tâche de mouvement à
grande vitesse, qui exécute les demandes de mouvement des
sous-programmes et génère les informations de profil de
position et de vitesse. Chaque automate ControlLogix peut
contrôler jusqu'à 16 modules 1756-M02AE ou 1756-M08SE.
• Le servo-module 1756-M02AE se connecte à un servo-variateur
et ferme une boucle de position et de vitesse rapide. Chaque
module 1756-M02AE peut commander jusqu'à deux axes.
• Le module SERCOS 1756-M08SE peut être connecté à un ou
plusieurs variateurs SERCOS et peut contrôler jusqu'à 8 axes.
Chaque variateur SERCOS ferme une boucle de position et de
vitesse rapide.
• Le logiciel RSLogix 5000 permet la configuration complète des
axes et le support de la programmation du mouvement.
Servo-module 1756-M02AE
Position Vitesse
Position Vitesse
Module SERCOS 1756-M08SE
Variateur SERCOS
Position Vitesse
Chapitre
™
créent un système
Variateur
Moteur
Retour
Variateur
Moteur
Retour
Moteur
Retour
Publication 1756-UM001E-FR-P - Août 2002
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