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1.3.2 PROCÉDURE
AVERTISSEMENT
✓ La séquence décrite ci-après implique que l'installation, les réglages tels que l'ouverture de la
soupape principale, la régulation de la pression d'alimentation, l'équilibrage du bras sans
charge et avec charge, ainsi qu'une correcte intégration, ont été effectués en respectant les
recommandations indiquées dans le manuel.
✓ Ne pas lâcher la charge de travail (pression basse) sans l'avoir au préalable déposée sur une
surface adéquate et sûre.
✓ Il faut vérifier que le manipulateur M5 et le dispositif de préhension reçoivent de l'air
comprimé avant chaque utilisation.
✓ Garder aussi propre et lisse que possible la surface de préhension.
1. Rapprocher le manipulateur à la charge de travail et veiller à ce que le dispositif de
préhension reste en contact avec la surface de préhension de la charge.
2. Activer la pression élevée
NOTE : Si la manette n'arrive pas à se débloquer, il est probable que le vacuostat détecte une
pression insuffisante de vide, et il ne fournira donc pas le signal nécessaire pour activer la
pression élevée
[Voir VACUOSTAT page 43].
3. Déplacer la charge de travail jusqu'à l'emplacement de destination. Laisser la charge
reposer sur une surface adéquate et sûre.
4. Pour relâcher la charge, activer la pression basse
L'aimant n'agira plus.
INTERRUPTION DE L'ALIMENTATION EN AIR
✓ Bien que la conception du manipulateur tente de minimiser les éventuels dommages dérivés
d'un démarrage intempestif après une interruption dans l'alimentation en air, l'opérateur
devra garder à l'esprit que le bras pivotant du manipulateur M5, ainsi que son dispositif de
préhension de charge et par conséquent, la charge de travail, peuvent descendre
violemment et de façon intempestive, ainsi que monter violemment et soudainement après
la restauration de l'alimentation en air.
✓ S'il existe une coupure d'alimentation en air, il faudra fermer la soupape principale et mener
le manipulateur à sa position repliée ou de stationnement en veillant à ce que le dispositif de
fermeture reste activé.
ANNEXE TÊTES
[Voir FONCTIONNEMENT page 31].
[Voir FONCTIONNEMENT page
31].
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