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PINCE
1.2.1 DESCRIPTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Le dispositif de préhension de type pince fournit au manipulateur M5 une préhension correcte
de la charge de travail, ainsi que des mouvements nécessaires pour une manipulation
appropriée.
Son application principale est la manipulation et la levée de charges, de préférence, cylindriques
ou circulaires. (Exemple : vilebrequins et arbres à cames).
L'ouverture et la fermeture des crans sont effectuées grâce à l'air comprimé, qui pousse le piston
vers le haut ou vers le bas. Le système de levier du système cinématique transforme le
mouvement vertical du piston en un mouvement angulaire synchrone des crans (dans les
modèles angulaires) ou en un mouvement parallèle (dans les modèles parallèles).
AVERTISSEMENT
✓ Son choix et sa conception doivent être soigneusement étudiés pour chaque charge de
travail.
✓ L'intégrateur/l'utilisateur final doit veiller à ce que le dispositif de préhension de la charge
soit approprié pour l'application finale.
ANNEXE TÊTES
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