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GUIDON VERTICAL
Ce guidon est spécifiquement conçu pour les applications « pick and place » rapides et agiles, à
l'aide d'actionneurs de type ventouse ou aimant. Dans le cas d'applications avec une pince, un
bouton-poussoir à double commande est ajouté pour la sécurité de l'utilisateur.
FONCTIONNEMENT
Les informations suivantes faisant référence au fonctionnement du manipulateur M5 sont
données à titre informatif. L'équipement doit uniquement être utilisé après son intégration
appropriée et après l'installation correcte du dispositif de préhension de la charge.
La manette est bloquée par défaut afin d'empêcher l'activation involontaire de la pression
élevée/basse, ainsi que l'ouverture des griffes ou des dispositifs de préhension.
Pour activer la pression élevée, il faudra :
1. Appuyer sur le bouton central de la manette et, sans le relâcher, le faire tourner dans le
sens des aiguilles d'une montre. Le dispositif de préhension de la charge, par exemple
une ventouse, fermera ses griffes.
2. La pression élevée sera ensuite activée (Pression élevée - P3
Pour activer la pression basse, il faudra :
1. Appuyer sur le bouton central de la manette et, sans le relâcher, le faire tourner dans le
sens contraire des aiguilles d'une montre. La pression basse sera activée (Pression basse -
P1
).
2. Le dispositif de préhension de la charge, par exemple une ventouse, ouvrira ensuite ses
griffes.
FONCTIONNEMENT MANETTE
(Option pour les manipulateurs sans guidon et/ou mouvement vertical)
✓ Si la manette se trouve sur P3 et le manomètre du régulateur (R3) exerce une pression sans
que le manipulateur supporte une charge, il est possible que le bras débute un mouvement
ascendant soudain.
✓ Il faut s'abstenir de positionner le pommeau sur P3, sans dispositif de préhension et sans
charge.
✓ Ne pas positionner la manette sur P1 tant que le manipulateur supporte la charge.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5
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