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6.4.3.2 Équilibrage du bras avec charge (Pression élevée - R3 et R4)
AVERTISSEMENT
✓ La régulation du bras avec charge implique d'avoir installé un dispositif de préhension de
la charge homologué et de disposer de l'équipement dument intégré.
✓ Il faut s'abstenir d'activer la pression élevée sans dispositif de préhension et/ou sans
charge.
✓ Ne pas activer la pression basse tant que le manipulateur supporte la charge.
1. Vérifier que l'équipement maintient une pression élevée activée
page31].
2. Placer l'interrupteur (1) sur (A).
3. Ajuster la pression élevée au moyen du régulateur de précision R3 (2) de sorte que le bras
pivotant du manipulateur s'équilibre de lui-même.
4. Laisser la pièce et activer la pression basse. Placer l'interrupteur (1) sur (B).
5. Prendre la pièce suivante et activer la pression élevée.
6. Ajuster la pression élevée au moyen du régulateur de précision R4 (3) de sorte que le bras
pivotant du manipulateur s'équilibre de lui-même.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M5
[Voir FONCTIONNEMENT
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